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　　魏延(?~234)，字文長，義陽(今河南省信陽市溮河區三里店)人。三國時期蜀漢將領。起初率領部曲隨劉備入蜀，因屢立戰功而深受劉備信任，劉備稱漢中王後拔魏延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守；蜀漢建立後升為鎮北將軍。此後魏延隨諸葛亮北伐，曾率軍大破魏將郭淮等人，加為征西大將軍。魏延曾向諸葛亮提出著名的奇襲長安「子午谷之計」，但遭向來謹慎的諸葛亮反對，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。諸葛亮死後，魏延因不願受長史楊儀所約束而於退軍途中燒絕棧道，反攻楊儀，卻因部屬不服而敗逃，被楊儀所遣的馬岱所斬。
　　魏延初隨劉備作戰，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王後受封漢中太守，後諸葛亮北伐，任征西大將軍，曾經向諸葛亮提出奇襲長安子午谷之策，但未採納。魏延為人孤高，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。但是性格上比較矜高，有些叛逆性，對自己的能力十分自信，時常發牢騷，不懂得處理官場上的人際關係，得罪了很多人，尤其是與楊儀勢同水火。在諸葛亮死後，因為不甘心就此撤軍以及不能容忍兵權落到死對頭楊儀的手中，而擅自違背諸葛亮撤兵的遺令，率軍燒燬棧道、攻擊楊儀。最後被定成謀反，遭受夷三族的悲慘後果。
　　在《三國演義》中，魏延卻寫成了腦後生反骨，天生就是要造反的。作為當年被劉備親手提拔上來的牙門將，魏延很快就證明自己的才能。只可惜魏延在劉備手下時間短，在諸葛亮手下時間長，我們由此發現，就在諸葛亮與司馬懿在隴西拉鋸般交戰之際，兩人手下同時都有一位出色的將軍，同時在體味著某種壯志不得伸的生命狀態。張郃好在還有一個街亭大捷可供誇口，同樣渴望建立戰功的魏延，則幾乎從諸葛亮手上領不到一點真正的機會。諸葛亮每次北伐，魏延都希望能自領一支萬人大軍，像當年韓信那樣，與諸葛亮在潼關會合，諸葛亮每次都加以拒絕。於是，就在張郃私下裡抱怨司馬懿怕諸葛亮的同時，魏延也牢騷滿腹地認為諸葛亮膽小，使自己奇志難酬。諸葛亮第一次出祁山時，曾有過一個千載難逢的機會，即使不能一舉統一大業，至少有望將長安併入蜀地。當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯楙乃曹操女婿，素無武略又多蓄妾，因著與魏文帝曹丕的關係才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機緣，遂大膽向諸葛亮提議道：「給我五千人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。膽怯的夏侯楙見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期到達。這樣，咸陽以西可一舉而定。」今天的公論是魏延的計劃雖然冒險，但成功的可能極大，因為他對當時敵我形勢及當地特殊地形的判斷都是非常準確的。考慮到後來蜀國滅於魏國之手，乃是由於魏國大將鄧艾採取了相似的奇險戰略，諸葛亮對魏延提議的否決，便只能讓我們深感遺憾了。