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　　監察是中國古代政治生活中的一個重要內容，明太祖朱元璋將它視為其政權的三大支柱之一。朱元璋即吳王位時便設置了御史台，設左、右御史大夫，御史中丞等，以鄧愈、湯和為御史大夫，劉基、章溢為御史中丞，他指出：「國家立三大府，中書總政事，都督掌軍旅，御史掌糾察。朝廷紀綱盡繫於此，而台察之任尤清要。卿等當正己以率下，忠勤以事上，毋委靡因循以縱奸，毋假公濟私以害物。」建國開始，朱元璋即從中央到地方建立了一整套監察機構。洪武十三年(1381)罷御史台。十五年置都察院，設左、右都御史，左、右副都御史，左右僉都御史。所屬有經歷司、司務廳、照磨所、司獄司。都御史職專糾劾百司，辨明冤枉，提督各道，為天子耳目風紀之司。凡大臣奸邪、小人構黨、作威福亂政者，劾。凡百官猥茸貪冒壞官紀者，劾。凡學術不正、上書陳言變亂陳憲、希進用者，劾。遇朝覲、考察，同吏部司賢否陟黜。大獄重囚會鞫於外朝，偕刑部、大理讞平之。其奉敕內地，拊循外地，各專其敕行事。都察院下設浙江、河南、廣東、廣西、山東、北平、山西、陝西、湖廣、福建、江西、四川十二道監察御史。永樂元年改北平道為北京道。十八年罷北京道，增設貴州、雲南、交趾三道。宣德十年置交阯道，始定為十三道。各道監察御史的職責為主察糾內外百司之官邪，或露章面劾，或封章奏劾。在內兩京刷卷，巡視京營，監臨鄉、會試及武舉，巡視光祿寺，巡視倉場，巡視內庫、皇城、五城，輪值登聞鼓。在外巡按、清軍、提督學校，茶馬、巡漕，巡關、儹運、印馬、屯田。軍隊行動則監軍紀功，各以其事專監察。並且對御史台出巡有具體要求巡按則代天子巡狩，所按藩服大臣、府州縣官諸考察，舉劾尤專，大事奏裁，小事立斷。按臨所至，必先審錄罪囚，吊刷案卷，有故出入者理辯之。諸祭祀壇場，省其。宇祭器。存恤孤老，巡視倉庫，查算錢糧，勉勵學校，表揚善類，剪除豪蠹，以正風俗，振綱紀。凡朝會糾儀，祭祀監禮。凡政事得失，軍民利病，皆得直言無避"１。明代御史官秩不高，但權力很大，職權行使，頗有雷厲風行之勢，且權限範圍極廣，每一御史都有權對內外所有機構、官員進行彈劾，並直接對皇帝負責。有效懲治了政治腐敗。
　　除都察院系統外，對應於中央六部，朱元璋還創立了擁有獨立監察權的六科給事中，六科即吏、戶、禮、兵、刑、工六科。各科均設都給事中一人，左、右給事中各一人。給事中，吏科四人，戶科八人，禮科六人，兵科十人，刑科八人，工科四人。六科職責為掌侍從、規諫、補闕、拾遺、稽察六部百司之事。凡六部制敕宣行，大事覆奏，小事署而頒行；有失，封還執奏。凡內外所上章疏下，分類抄出，參署付部，並駁正其違誤。吏科，凡吏部引選，則都給事中同至御前請旨。外官領文憑，皆先赴科畫字。內外官考察自陳後，則與各科具奏。拾遺糾其不職者。戶科，監光祿寺歲入金谷，甲字等十庫錢鈔雜物，與各科兼蒞之，皆三月而代。內外有陳乞田土、隱占侵奪者，糾之。禮科，監訂禮部儀制，凡大臣曾經糾劾削奪、有玷土論者紀錄之，以核贈謚之典。兵科，凡武臣貼黃誥敕，本科一人監視。其引選書憑之制。刑科，每歲二月下旬，上前一年南北罪囚之數，歲終類上一歲蔽獄之數，閱十日一上實在罪囚之數，皆憑法司移報而奏御焉。工科，閱試軍器局，同御史巡視節慎庫，與各科稽查寶源局。而主德闕違，朝政失得，百官賢佞，各科或單疏專達，或公疏聯署奏聞。
　　另外，凡日朝，六科輪一人立殿左右，拿筆記旨。凡題奏，日附科籍，五日一送內閣，備編纂。其諸司奉旨處分事目，五日一註銷，覈稽緩。內官傳旨必覆奏，復得旨而後行。鄉試充考試官，會試充同考官，殿試充受卷官。冊封宗室、諸蕃或告諭外國，充正、副使。朝參門籍，六科流掌之。登聞鼓樓，日一人，皆錦衣衛官監蒞。受牒，則具題本封上。遇決囚，有投牒論冤者，則判停刑請旨。凡大事廷議，大臣廷推，大獄廷鞫，六科都給事中皆參預。六科給事中的創置，對於地位和職權都已提高了的六部，起著箝制的作用，同時也分解了都察院的監察權。都察院和六科之間有一定分工，但並不絕對。給事中同御史之間，亦可互相糾劾。
　　明代的司法機關較前代也有了進一步的擴展，其中央司法機關是刑部、大理寺和擁有一定司法權的都察院。與前代不同，明代刑部掌審判，大理寺則一般不再掌管審判，而專掌覆核。因審判歸刑部，事務性工作大增，因而刑部規模也相應擴大，由前代的四司擴充為十三清吏司，分別受理地方上訴案件，以及審核地方上的要案和審理中央百官的案件。明代對罪犯的處罰分死、流、苔、刑、徙幾等，刑部有權處理流刑以下案件，但定罪以後，須將罪犯連同案卷送大理寺覆核。死刑案件必須奏請皇帝批准。刑部的審判和大理寺的覆核均須接受都察院的監督。
　　大理寺為明代中央司法複審機關，設有大理寺卿一人，左、右少卿各一人，左、右寺丞各一人。所屬有司務廳和左、右二寺。大理寺卿掌審讞平反刑獄之政令，少卿、寺丞協助之。左、右寺分理京畿，十三布政司刑名之事。凡刑部、都察院、五軍斷事官所審理的獄訟，都必須移案牘，引囚徒，詣寺詳讞分別由左、右寺寺正根據各自所轄而進行複審。既按律例，必復問其款狀，情允罪服，始呈堂準擬具奏。不則駁令改擬，曰照駁。三擬不當，則糾問官，曰參駁。有牾律失入者，調他司再訊，曰番異。猶不愜，則請下九卿會訊，曰圓審。已評允而招由未明，移再訊，曰追駁。屢駁不合，則請旨發落，曰制決。案件審理完畢，凡未經大理寺覆核者，諸司對罪犯均不得擅自發遣，否則即追究責任。
　　為保證案件審理無誤，明代中央還建立了"三法司"聯合審判制度。三法司即指刑部、大理寺、都察院。凡遇有大獄重囚，均由三法司聯合審理，稱三堂會審。地方司法機構，府、縣一級仍與行政機關結合在一起，由知府、知縣等地方行政最高長官掌握轄區司法審判工作。省級則專設司法機關--提刑按察使司。按察使有權處理徙以下案件，徙以上重案就必須報送中央刑部審理。從司法審判系統看，明朝自縣、府、省以至中央刑部、三法司，形成了一套完整的體系，最高司法則仍屬皇帝。此外，明朝特設的廠、衛特務組織，雖然不是正式的司法機構，但也被皇帝特令兼管刑獄，賦予巡察偵緝，專理詔獄和審訊的權力。特務司法是明代司法獨具的特點。