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　　在南北朝時，南朝宋有一個名叫劉義隆的皇帝，也就是歷史上較為有名的宋文帝。他和許多皇帝一樣，有很多的妃子和兒子。文帝那些妃子，自然都是千裡挑一甚至是萬裡挑一的。有一個叫做路惠男的妃子，就長得非常之美。她剛入宮時很受寵，並很快被文帝封為淑媛。可她為人心地善良，又不善於奉迎，這在激烈的宮廷鬥爭中又怎能長期受寵呢？因此她在生了兒子劉駿不久後，就失去了文帝的寵愛。
　　劉駿到了5歲時，循例封為武陵王。因為他母親不得寵，所以不能留在京城建康，必須要到封地武陵。他母親路淑媛又怎麼忍心兒子小小年齡就獨自一人去呢？她也顧不了那麼多了，再三請求文帝讓她陪兒子一起去。文帝念在過去的情份上，最終同意了她的請求。這一年，她才24歲。 劉駿母子離開了皇宮，也遠離了宮廷中的恩恩怨怨，母子倆在封地相依為命，日子倒也過得舒心愜意。隨著劉駿漸漸長大，文帝對這個兒子好了些，也讓他轉遷了好幾次。兒子長大了，按理說路淑媛也該回皇宮了，可她因為對宮廷生活已是心灰意冷，同時也捨不得兒子，所以一直不肯回宮。劉駿更是捨不得自己母親，他深深依戀著母親，甚至到了迷戀的地步。在他心目中，母親是最可親、最可敬，同時也是最美的。在剛懂男女之事時，他常會夢到與母親赤裸相擁，醒後他雖然會自責不已，可也總是不由自主地回味夢中的情景。有一次在母親午休時，他誤闖了進去，當他看到母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，修長的大腿，光潔誘人的雙足時，他全身的血都沸騰了。這事過後，當他再和母親相處時，常常會產生難耐的衝動，為此他苦惱不已，他知道這樣很不應該，可他實在沒辦法控制自己。當他到了16歲，他開始有自己的妃子了，並很快就有了好幾個。此後，他雖然不會再對母親產生那種衝動，可也常會不自覺地拿那些妃子和母親作比較，遺憾沒有像母親那樣美、那樣動人的妃子。
　　時間過得很快，轉眼劉駿已經23歲了，這時他已是都督江州荊州之江夏，豫州之西陽、晉熙、新蔡四郡諸軍事、南中郎將、江州刺史。這年正月，京城建康發生叛亂，太子劉劭勾結弟弟始興王劉浚殺死了父親文帝，自立為帝。二月，劉劭登基即位後，給劉駿手下握有兵權的大將沈慶之寫了一封密信，命令他殺了劉駿。沈慶之前來請求晉見劉駿，劉駿極為害怕，就以生病為借口拒絕和他見面。沈慶之卻突然闖了進來，把劉劭的信拿給劉駿看，劉駿看後，肝腸寸斷，以為必死無疑了。這時他想到了母親，只想能再見她一面，於是就哭著請求沈慶之允許他到內室跟自己的母親訣別。沈慶之說："我承受先帝的厚恩，今天的事情，我會盡我全部的力量。殿下您為什麼對我有如此重的疑心呢？"劉駿聽後，起來兩次叩謝，說："個人和國家的安危，全在將軍你。"沈慶之聽後，就下令全部文武百官收拾武器，進入臨戰狀態。
　　一切準備好後，劉駿就下令戒嚴誓師，討伐劉劭。劉駿向四方發佈討伐檄文，讓他們共同討伐劉劭。各州郡接到檄文，全都起來響應。征伐很順利，捷報頻傳。就在這年的四月，劉駿登基稱帝，並於五月攻入京城建康，殺死劉劭，平定了叛亂。 大事已定，劉駿即尊封母親路淑媛為皇太后，封立妃子王氏為皇后，並派人馬上去接她們進京。劉駿從未和母親分開這麼長時間的，這些日子裡，他無時無刻不念記著母親，現在討伐成功，他更是迫不及待地想與母親團聚，與母親一同分享成功的喜悅。劉駿已準備好，等到母親一來到，就要為她舉行一個盛大的尊封典禮，他們母子多年來飽受冷遇，是該好好補償一下了。
　　太后終於來到了京城，劉駿馬上出城迎接，母子相見之時，也顧不上禮儀了，緊緊相擁而泣，久久不願分開。劉駿本想多陪陪母親的，可由於有太多的公事了，所以在把母親接入城後，就依依不捨地離開了母親，去忙別的事了。這天晚上，劉駿如常地忙到深夜才睡。在睡夢中，劉駿夢到在臨幸一個妃子，正當他如癡如醉之時，猛然間發現那個妃子竟是自己的母親！不知為什麼，這使他更為興奮。劉駿隨即也醒了，他發現自己汗濕重衣。第二天就是尊封太后的大典。劉駿因為昨晚的夢，在面對母親時難免有些不自然，而盛裝在身的母親又是那麼雍容華貴，那麼美麗，雖已四十出頭了，可歲月卻沒在她臉上留下什麼痕跡，風韻仍是那樣的懾人心魄。劉駿不願再看自己的母親，可又忍不住、同時也不能不去看。他不禁盼這典禮快些結束。可當典禮結束時，看著母親離開的身影，劉駿心中卻感到一陣難言的失落。典禮結束後，接著就是盛大的宴會。在後宮的宴席中，那些貴婦人誰不想巴結太后，因此爭相向太后敬酒。太后這輩子做夢也沒想到兒子竟能成為皇上，自己竟能被尊封為太后，她感到這一切象做夢一般，恍惚之間，她幾乎來者不拒，杯來即干。這樣，她很快就玉山傾倒，不勝酒力。她匆匆和眾人話別後，就由宮女扶著回宮裡寬衣就寢了。
　　劉駿在前面的宴席和眾皇親大臣們也喝了不少酒，散席後，他見不到母親，就問皇后太后哪去了，皇后告訴他太后喝多了，已回宮裡睡了。劉駿聽到母親已睡了，不禁一陣興奮，他猛然想起了小時候那次看到母親午睡時的情景，那使他終身難忘的情景。藉著醉意，劉駿帶了兩個太監，激動地趕去太后寢宮。當他去到太后寢宮，宮裡的太監宮女忙全都迎出門外。「太后睡了嗎？」劉駿問。「回皇上，睡下了，已睡沉了。」領頭的太監答到。劉駿聽了，心中又是一陣激動，我要進去看看太后。「回皇上，這不太方便吧，太后她... ...」領頭的太監吱唔著。
　　「放肆！」劉駿斷喝一聲，抬腳就走。進入寢宮，劉駿慢慢走近母親床邊。紅燭之下，只見母親半裸著身子，真的睡沉了。天氣炎熱，太后身上沒穿什麼，怨不得領頭的太監說：「不太方便」了。 劉駿癡癡地站在母親床邊，貪婪地看著母親，母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，光潔修長的大腿，白皙誘人的雙足，再次撩動劉駿不可遏制的慾火，而這慾火比以前那次更為強烈。劉駿在長時間的猶豫後，終於下定了決心。
　　第二天，當劉駿向母親請安的時候，太后就像什麼事也沒發生那樣，待兒子一如往常。劉駿見狀，也安下心來。那晚的風流，使劉駿刻骨銘心，他在母親身上得到從未有過的滿足，這也讓他食髓知味了。沒過多久，這天劉駿在飲宴過後，再次來到母親寢宮。一到那裡，他就讓太監宮女全退出門外守候，他說有要事和太后商議。他母親當然知道他的心思，可又不好阻攔。在全部人退出宮門外後，劉駿馬上就把母親抱住向她求歡。
　　「皇上，別這樣！」
　　「母后，求你再成全孩兒一次吧，孩兒太喜歡你了。」
　　「你母后的身子打什麼緊，可這樣會害了你的，如果傳了出去，你還怎麼當皇上啊？」
　　「孩兒是皇帝，什麼也不怕。誰要亂說，朕殺了他！」
　　「可是…"
　　「母后，別可是了，你就答應孩兒吧！你若不答應孩兒，朕這皇帝當不當也罷了。」
　　在劉駿再三央求下，他母親終於答應了他，兩人寬衣解帶，相擁入帳共行雲雨之事。此後，劉駿就常常去母親寢宮與母親商議要事了。太后剛開始只是愛子心切，可慢慢的也享受到了其中的樂趣，對兒子也產生了夫君之情，兩人就再不能分開了。終劉駿一生(享年36歲)，儘管他也有不少的寵妃，可與自己母親的亂倫關係卻一直保持著。這也是中國史書上記載的皇帝與親生母親亂倫的唯一的事例。