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　　帝堯時，中原洪水為災，百姓愁苦不堪。鯀受命治理水患，用了九年時間，洪水未平。舜巡視天下，發現鯀用堵截的辦法治水，一點成績也沒有，最後在羽山將其處死。接著命鯀的兒子禹繼任治水之事。
　　禹接受任務以後，立即與益和後稷一起，召集百姓前來協助。他視察河道，並檢討鯀失敗的原因，決定改革治水方法，變堵截為疏導，親自翻山越嶺，淌河過川，拿著工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標桿，規划水道。他帶領治水的民工，走遍各地，根據標桿，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。禹為了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，從來不敢休息。他與塗山氏女名女嬌新婚不久，就離開妻子，重又踏上治水的道路。後來，他路過家門口，聽到妻子生產，兒子呱呱墜地的聲音，都咬著牙沒有進家門。第三次經過的時候，他的兒子啟正抱在母親懷裡，他已經懂得叫爸爸，揮動小手，和禹打招呼，禹只是向妻兒揮了揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來。禹三過家門不入,正是他勞心勞力治水的最好證明。
　　禹亦關心百姓的疾苦。有一次，看見一個人窮得把孩子賣了，禹就把孩子贖了回來。見有的百姓沒有吃的，他就讓後稷把僅有的糧食分給百姓。禹穿著破爛的衣服，吃粗劣的食物，住簡陋的席篷，每天親自手持耒鍤，帶頭干最苦最髒的活。幾年下來，他的腿上和胳膊上的汗毛都脫光了，手掌和腳掌結了厚厚的老繭，軀體乾枯，臉龐黧黑。經過十三年的努力，他們開闢了無數的山，疏浚了無數的河，修築了無數的堤壩，使天下的河川都流向大海，終於治水成功，根治了水患。剛退去洪水的土地過於潮濕，禹讓益發給民眾種籽，教他們種水稻。
　　在治水的過程中，禹走遍天下，對各地的地形、習俗、物產，都瞭如指掌。禹重新將天下規劃為九個州，並制定了各州的貢物品種。禹還規定：天子帝畿以外五百里的地區叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中朝政教。
　　由於禹治水成功，帝舜在隆重的祭祀儀式上，將一塊黑色的玉圭賜給禹，以表彰他的功績，並向天地萬民宣告成功和天下大治。不久，又封禹為伯，以夏(今河南萬縣)為其封國。禹在天下的威望達到頂點。萬民稱頌說：「如果沒有禹，我們早就變成魚和鱉了。」帝舜稱讚禹，說：「禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。我想為民造福，你輔佐我。我想觀天象，知日月星辰、作文繡服飾，你諫明我。我想聽六律五聲八音來治亂，宣揚五德，你幫助我。你從來不當面阿諛背後誹謗我。你以自己的真誠、德行和榜樣，使朝中清正無邪。你發揚了我的聖德，功勞太大了！」
　　帝舜在位三十三年時，正式將禹推薦給上天，把天子位禪讓給禹。十七年以後，舜在南巡中逝世。三年治喪結束，禹避居陽城，將帝位讓給舜的兒子商均。但天下的諸侯都離開商均去朝見禹。往諸侯的擁戴下，禹正式即天子位，以安邑(今山西夏縣)為都城，國號夏。分封丹朱於唐，分封商均於虞。改定歷日，以建寅之月為正月。又收取天下的銅，鑄成了九鼎，作為天下共主的象徵。
　　當了天子的禹更加勤奮地為萬民謀利，誠懇地招攬士人，廣泛地聽取民眾的意見。有一次，他出門看見一個罪人，竟下車問候並哭了起來。隨從說：「罪人干了壞事，你何必可憐他！」帝禹說：「堯舜的時候，人們都和堯舜同心同德。現在我當天子，人心卻各不相同，我怎能不痛心？」儀狄造了些酒，帝禹喝了以後感到味道很醇美，就給儀狄下命令，要他停止造酒，說：「後代一定會有因為酒而亡國的。」
　　禹繼帝位不久，就推舉皋陶當繼承人，並讓他全權處理政務。在皋陶不幸逝世以後又推舉伯益為繼承人，負責政務。
　　帝禹在位第十年南巡。過江時，一條黃龍游來，拱起大船，船上的人很害怕。帝禹仰天歎息道：「我受命於天。活著靠上天的佐助，死了要回到天上去。你們何必為這一條龍擔憂？」龍聽到這一席話，搖搖尾巴，低下頭就不見了。帝禹到塗山，在那裡大會天下諸侯，獻上玉帛前來朝見的諸侯竟達萬名之眾。
　　帝禹在位十五年後逝世，葬於會稽(今浙江紹興)，終年一百歲。
　　大禹是古代一位具有雄才大略的政治家、偉人。他治水是與治國養民結合進行的。在治水害的同時，還指導人們恢復和發展農業生產，大興水上運輸，重建家園。每治理一個地方，都主動團結氏族部落酋長，完善政權建設，使百姓安居樂業。史書記載，洪水退去後，一塊塊平原露出水面，他帶領人們在田間修起條條溝渠，引水灌溉，種植粟、黍、豆、麻等農作物，還讓人們在地勢低窪的地方種植水稻。不僅治理水患獲得巨大的成功，而且農業生產也取得了進步。孔子曾頌揚禹治水的功德說：我簡直找不到他的一點缺點，他的宮室簡陋卻沒有想到改善，而是盡全力平治水土，開溝洫，發展農耕，鼓勵人民從事勞動。(參《論語‧泰伯篇》)
　　大禹治水成功，使他建立了極高的威望。舜召集各氏族部落酋長開慶功大會，賜給他用美玉琢磨而成的玄圭，以示其豐功偉績。當舜年老時，眾人一致推舉禹為部落聯盟的首領。
　　禹接位後，中原各部落逐步形成以夏族為中心的領導集團。禹在這個集團中的地位已初具王權性質。他讓治水時專司刑罰的皋陶制定了一些規定，各氏族部落如有不聽號令者，就要以刑罰來懲辦。禹還有組織的對不聽教化多次叛亂的苗族進行征伐，打敗了苗軍，打死了三苗酋長，勢力範圍達到江淮流域。之後，「四方歸之，闢土以王」(太平御覽卷823引《隨巢子》)。舜死後，禹守孝三年，仍按傳統的禪讓制把帝位讓給舜的兒子商均。但「天下諸侯皆去商均而朝禹。」(《史記‧夏本紀》)禹於是再即天子位。
　　禹為了鞏固夏王朝，把全國分為九州(即冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州)進行管理，他還「南省方，濟於江」(《淮南子‧精神訓》)，到南方巡視，在塗山(今安徽蚌埠市西)約請諸侯相會。禹為紀念這次盛會，把各方諸侯部落酋長們送來的青銅鑄成九個鼎，象徵統一天下九州，成為夏王朝之象徵。
　　禹在鞏固夏王朝統治過程中，還特別重視恩威並濟，加強教化。傳說西部有個部族叫有扈氏，好戰而不願服夏。禹採取一邊用兵征服，一邊用德政教化的策略，收到良好效果，使有扈氏終於臣服於夏。東南地區古稱「九夷」，即九個較大的部落。禹為加強對其統治，幾次出巡該地區，傳播中原文化和禮教，受到當地百姓尊敬和禮遇。他沿途向當地人詢問習俗，鼓勵農耕，告其農時，播種五穀，教育部族酋長們講禮儀，知法度，不以強凌弱，和睦相處。同時又宣佈，若有不聽教化者，要以兵征討，決不客氣。當時，古越部落酋長防風氏，總想獨霸一方，自稱越人各部落之長，不聽禹的命令。禹在苗山大會上當眾命令將他處死，並暴屍三天。各地諸侯、方伯深知夏王朝的威力和禹的神聖，再不敢冒犯禹王。那些沒有參加朝見禹王的氏族部落聽說此事，也紛紛向夏王朝進貢稱臣。
　　由於禹是活動在崇山一帶的夏部落的首領，故被稱為夏後氏，他所建立的中國歷史上的第一個王朝就被稱為夏。夏王朝的建立，標誌著中國原始社會的結束、階級社會的開始，是中國古代社會發展史上的一個重要里程碑。