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　　劉裕北伐指的是劉裕掌握東晉實權後發動的兩次北伐戰爭，滅掉後秦、南燕兩個政權。在魏晉十六國時期，東晉雖偏安江南，卻始終沒有放棄收復中原，所以屢次發動北伐戰爭。後秦、南燕的敗亡主要出於內亂而非實力之弱；公元397年北魏軍攻下中山，後燕官吏兵投降兩萬餘人，後燕的疆域被切斷為南燕和北燕二部，405年南燕又發生政變；416年姚興卒，後秦內亂不斷，鎮守蒲阪和嶺北的姚懿、姚恢先後率叛軍進攻長安。劉裕趁後秦、南燕內亂之際，乘機出兵，並一舉攻滅。這次收復中原的版圖之多，是東晉歷次北伐中最成功、影響最深遠的一次，也是以前的多次北伐都無法與之比擬的。
　　劉裕在鎮壓盧遁孫恩之亂、桓玄之亂後，為了名正言順的稱帝，效仿桓溫發動北伐戰爭。義熙五年(409)，劉裕率兵自建康出發。沿著水路，渡過長江、淮河、泗水，五月在下邳登陸，行軍至琅琊後又自東莞翻過大峴山，與燕兵戰於臨朐南，劉裕派參軍檀韶、建威將軍向彌秘密繞道到達燕兵背後，偷襲臨朐得手。南燕君主慕容超只能前往救援臨朐城南的段暉，被追擊的晉軍重創，南燕十餘名大將被殺，慕容超逃往廣固，晉軍繳獲大量戰利品晉軍圍攻廣固，慕容超只知消極死守，不發揮自身騎兵多機動性強特點，打擊對方糧道以及尋找對方薄弱處實行分割包圍殲滅，任由對方就食於本國。於義熙六年正月(410)被晉軍攻破廣固，俘虜慕容超送至建康斬首，南燕滅亡。
　　義熙十二年(416)八月，在平定了荊揚之爭四年後，劉裕開始第二次北伐。晉軍分為五路，王鎮惡、檀道濟部為前鋒，自壽陽出發，渡過淮河和淝水直插許昌、洛陽。新野太守硃超石、寧朔將軍胡籓進攻陽城。振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之進攻武關。建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考帶領水軍出石門，自汴河進入黃河，以冀州刺史伍仲德督前鋒諸軍，開巨野澤入黃河。劉裕率領軍駐紮在彭城作為後援。
　　義熙十三年(417)正月，晉軍王鎮惡部連克項城，許昌。朱超部開至陽城，沈林子攻克倉桓，王仲德攻克滑台,這四支部隊在洛陽會師。秦主姚泓遣越騎校尉閻生帥騎三千救之，武衛將軍姚益男將步卒一萬助守洛陽，又遣并州牧姚懿南屯陝津，為之聲援。但在救援來到之前，洛陽已被晉軍攻破，於是援兵回撤。二月，晉軍分兵兩路，王鎮惡部進軍淹池，襲占弘農[8]，併到達潼關。另一路檀道濟所部攻擊蒲阪不克，回師到潼關與王鎮惡所部一起進攻潼關，秦軍出城迎戰被擊敗，潼關失守。七月，晉軍沈田子部攻破武關。八月，劉裕擊退騷擾的北魏軍，到達潼關。此時，劉裕調整部署，派王鎮惡帶領水師沿著渭河西進，另一部由沈田子自青泥出發，剩下分成兩支，由劉裕和朱超帶領進攻定城、蒲阪。王鎮惡所部於灞上大破後秦軍，殺死後秦鎮北將軍姚強，恢武將軍姚難逃往長安。沈田子部又於青泥重創秦主姚泓。鎮惡又至渭橋擊潰姚丕與姚泓所部，猛攻長安得手，秦主姚泓投降，後秦滅亡。
　　這年冬天，劉裕心腹劉穆之突然病死，劉裕恐國內生變，不得不返回建康，臨行留下年幼的次子劉義真鎮守關中，並以王修為長史行事，總管一切事務。關中人民一向看重王猛，劉裕攻克長安，王猛孫子王鎮惡又建功最多，南人皆懼其自立。沈田子又自以嶢柳之捷，與鎮惡爭功不平。裕將回江南，田子及傅弘之屢次告訴裕說：「鎮惡家在關中，不可保信。」裕答：「今留卿文武將士精兵萬人，彼若欲為不善，正足自滅耳。勿復多言。」裕私下告訴田子說：「鍾會不得遂其亂者，以有衛瓘故也。又語曰：『猛獸不如群狐』，卿等十餘人，何懼王鎮惡！」
　　這加劇了將領之間的不和，義熙十四年(418)正月，王鎮惡被沈田子在傅弘之軍營所誘殺，總管關中事務的長史王修，以擅殺之罪處死沈田子。同月，晉軍傅弘之所部大破赫連瑰於池陽，又破之於寡婦渡，斬獲甚眾，夏兵乃退。又王修與劉義真左右不和，年幼的義真聽信左右之言，竟然殺死王修，這使得諸將心懷恐懼、人情離散，劉義真只好把全軍召回長安，放棄城外之地，結果被困死在長安孤城，糧食無法供應。十一月，劉義真與諸將東歸的時候，帶了太多財貨子女，無法快速離開此地和儘力作戰，被赫連瑰擊潰，關中全部失守，連派去支援的朱齡石軍隊，也被赫連軍團消滅。劉裕精銳部隊北府兵遭到重創，短時間內無力北伐。
　　422年初，劉裕在建宋稱帝的第三年，準備出兵北伐北魏，但因為同年劉裕病卒，北伐取消，北魏反而趁機攻下劉宋的河南地區。