以旗艦房車Luce底盤為基礎、針對美國市場所開發的MPV於1988年率先在當地誕生，基於跳脫傳統美式Minivan的設計和格局，以及類似房車般的架構，使得MPV一上市便獲得熱烈迴響，更在1990年正式登陸日本，當然這也使得NISSAN Prairie、MITSUBISHI Shariot等對手大感壓力，並刺激TOYOTA於1992年推出Estima應戰。
從MAZDA LV Platform創造的MPV，車名乃Multi Purpose Vehicle的縮寫，擁有4465×1825×1745mm的車身尺碼，和美國當地的Minivan相比身材小了一號，但因2805mm軸距讓內部提供5-7人座的寬敞空間，且座椅空間靈活度絕佳，獲得不少小家庭的喜愛。在日本則因尺碼和小型車相當，且五門身影具備超過1800mm寬度，加上可供前後座乘員行走的小走道，和第二三排座椅能全部打平，眾多優點下讓MPV在休旅當道的日本市場深受年輕人喜愛。
採用前置引擎、後輪驅動的MPV，動力初期搭載一具代號JE的2954cc V6 SOHC電子噴射引擎，擁有155hp/5000rpm馬力和23.5kgm/4000rpm扭力，並與方向機柱式四速自排搭配，1995年陸續增加代號G5-E的2494cc直列四缸SOHC引擎（120hp），與WL-T的2499cc直列四缸SOHC柴油渦輪引擎（125hp/30.0kgm），同時提供非全時四輪驅動系統，讓喜好大自然的消費者有更多選擇。
充滿房車質感的座艙鋪陳，MPV賦予高級化的設計元素，皮革電動座椅、大型天窗、2DIN音響、衛星導航、指南針、電動窗、前後空調出風口等一應俱全，基於舒適和操控的均衡性考量，更將前麥弗遜、後五連桿懸吊列為標準配備。有鑒於MPV獲得好評，MAZDA決定投入新車型開發，遂於1999年推出嶄新的第二代車型。
