步行訓練輔具（Walk Training Assist）
醫學進步、衛生環境改善使得過往要人命的疾病幾乎藥到病除，而養生觀念以及運動習慣養成，也促使人均壽命向上成長，高齡化社會所帶來的老年人口醫護問題不只成為全球必須面對的課題，也成為未來一塊商機無限的市場；而TOYOTA近日發表兩款由Partner Robots機器人改良而成的人類輔具，便是這市場未來不可或缺的商品。
平衡訓練輔具（Balance Training Assist）
根據世界衛生組織定義，65歲以上老年人口比率超過口7%的國家稱為高齡化社會、達14%稱為高齡社會、達20%稱為超高齡社會，根據最新統計資料顯示，國人平均壽命已達79.84歲，老年人口佔11.73%，由於持續低生育率、少子化，推估2018年台灣就會進入高齡社會；而鄰近的日本由於已經進入超高齡社會，對於老人照養，甚至是這類的輔具也早有規劃，當然對於全球高齡化後背後的商機自然也是洞燭先機。
發表於2005年日本國際博覽會的TOYOTA Partner Robots，目的是展現品牌高度技術提升品牌形象，從早期的定點吹奏音樂機器人，逐漸進化成會進行資訊導覽的移動式機器人；眼見日本老年人口的迅速成長，TOYOTA也搭上醫療產業，從2011年起便開始與日本豐明市藤田聯合醫院合作，開發人類輔具機器人，包含步行訓練（Walk Training Assist）、平衡訓練（Balance Training Assist）兩種型式機器人。
步行訓練輔具，主要功能在於幫助下肢癱瘓的患者，透過機械的輔助自主復健，並且仿真人復健師的力道，協助患者作出伸直膝蓋、抬腿等動作，同時復健動作以攝影機及數據化分析，紀錄、分析復健進度；而平衡訓練輔具，透過如同QBOX Kinect的感應式互動遊戲，像是滑雪、網球等運動類型，協助患者復健。
而這研發成果也將率先在6月5日-7日於名古屋舉辦的日本復健醫學協會年度會議中展出，並且在今年秋季開始在日本當地20家醫療中心中進行臨床實驗，收集患者自身使用經驗、醫生的建議在進行改良，以加速未來商業化量產的可能性，雖然看似著眼於癱瘓復健，但其實TOYOTA所瞄準的全球高齡社會的龐大的醫療照護商機。
步行訓練輔具（Walk Training Assist）
平衡訓練輔具（Balance Training Assist）
