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耿詢，字敦信，是丹楊人。為人滑稽善辯，技藝高超。

陳後主時，以門客身份隨從東衡州刺史王勇到了嶺南。王勇去世後，耿詢留在了那裡。當時俚人反叛，推舉耿詢為首領，柱國王世積討平叛亂並活捉了耿詢。本應依法處死，耿詢自己說技藝高超，王世積釋放了他，讓他做了家奴。時間久了，他看到原來的朋友高智寶因懂得玄象而擔任太史，耿詢就跟著他學習天文算術。耿詢創立新意製造了渾天儀，不藉助人力，用水來推動它，放在暗室裡，讓高智寶在外邊觀測天時，結果動合都相符合。王世積知道後上奏皇帝，文帝把他作為官奴，分配給太史局。後來又賞賜給蜀王楊秀，跟隨蜀王到了益州，楊秀很信任他。到楊秀被廢，依法又該處死。何稠上奏說耿詢技藝高超，巧思如有神助，皇帝於是特許免去了他的死罪。耿詢製作馬上刻漏，世人都讚歎做得精妙。

隋煬帝即位，耿詢獻了各種奇器，皇帝很高興，免除了他的奴隸身份。一年多後，又任命他為右尚方署監事。七年，皇帝東征，耿詢上言說：「遼東不可討伐，出師必定無功。」皇帝大怒，下令左右的人處死他。何稠一再爭諫才免了他的罪。到平壤之役戰敗，皇帝認為耿詢有先見之明，升他為太史丞。

宇文化及殺了煬帝后，耿詢跟隨到了黎陽，對他的妻子說：「我近觀察人事，遠觀察天文，宇文化及必敗無疑，姓李的人會做皇帝，我知道該投靠誰了。」想要逃走，被宇文化及所殺。著有《鳥情占》一卷，在當時流行。