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復仇者防空飛彈系統主要由1部悍馬車跟1座飛彈發射塔組成，發射塔上擁有2具4聯裝刺針飛彈發射器，構成了1套自走式低空防禦系統，與欉樹飛彈系統一樣，復仇者系統的發射塔也可單獨部署於地面，成為固定式防空據點。復仇者是美國陸軍第一種能在行進間射擊的防空飛彈系統，除了悍馬車以外，其發射塔亦可搭配其他的輪型或履帶機動載具，如2.5ton載重車、M113裝甲車及M548履帶車等。1套悍馬車復仇者系統攜有8枚待射彈及8枚預備彈，而為了填補刺針飛彈的死角及陸上自衛戰鬥需要，在右側飛彈發射艙下方還裝有1挺M3P型12.7mm機槍及200發彈箱，M3P是AN-M3機槍的改良型，循環射速為1100發/分，故障間隔為每5000發1次，其防火帽經過改良，能大幅減輕射擊時產生的火光，除了200發待射彈之外，車上還攜有另外300發12.7mm備用彈。

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