貂鼠式步兵戰鬥車（德語：Schützenpanzer Marder）是第二次世界大戰後由西德研發的步兵戰鬥車，貂鼠式步兵戰鬥車在20世紀60年代初開始研製，1969年4月正式批量生產，1970年進入西德陸軍服役。
1969年到1975年間，西德陸軍向萊茵鋼鐵公司和克魯伯馬克公司的預定計劃全部完成，期間萊茵鋼鐵公司生產了2,136輛，克魯伯馬克公司生產了975輛，現在貂鼠式步兵正逐漸被美洲獅步兵戰鬥車取代。
貂鼠式步兵戰鬥車的車身由焊接鋼板組成，能抵擋步槍子彈和炮彈碎片，車前的裝甲能抵擋20毫米口徑機炮彈的攻擊，車身前方左側為駕駛艙，駕駛配備3個潛望鏡而其中央的那個可改為微光夜視鏡，駕駛艙右側為動力室，貂鼠式的動力為一部由MTU出品的MB833水冷式柴油發動機(660匹馬力)，搭配一個前進4檔後退2檔的變速箱，其動力系統所需要的冷卻器在車身尾門左右兩側，其承載系統為扭力桿式，其中除了第3對和第5對車輪外皆配有油壓減震器。
貂鼠式步兵戰鬥車的車身中央為一個雙人炮塔，右側為車長而左側為炮手，車長有8個可作360度視野的潛望鏡而炮手祗有3個潛望鏡，兩人皆配備有一個測距儀作為攻擊之用，其武器為20毫米口徑Rh202機炮一門和MG3同軸機槍一挺，必要時可加上米蘭反坦克飛彈發射器和5發米蘭反坦克飛彈。
貂鼠式步兵戰鬥車的車身後方為步兵艙，能載運6名背對背載坐的士兵，步兵艙兩側各有2組槍孔和潛望鏡從而令士兵可在車內向所見目標開火射擊，步兵艙後方為尾門。
乘員：3人(車長，炮手和駕駛)+6名士兵
車長：6.88公尺
車闊：3.38公尺
車高：3.02公尺
重量：33.5噸
主要武器 1挺20毫米Rh202機關炮（1,250發子彈）
5發米蘭反坦克飛彈
次要武器 1挺7.62毫米MG3通用機槍（5,000發子彈）
最快速度：65公里/小時
續航距離：520公里
武裝：1挺20毫米Rh202機關炮(1,250發子彈)和1挺7.62毫米MG3機槍(5,000發子彈)和5發米蘭反坦克飛彈
發動機：MTU MB833 Ea-500水冷式柴油發動機(660匹馬力)
