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　　周桓王十三年(公元前707年)爆發的繻葛之戰，是春秋初期鄭國為稱霸中原，在繻葛(今河南長葛北)大敗周室聯軍的一次反擊作戰，也是歷史進入東周後，周室衰弱，諸侯國崛起，不聽從天子之命，競相爭霸在軍事領域中的最顯著標誌之一。
　　春秋初年，東遷洛邑的周天子雖然名義上仍保留著天下共主的地位，但實際上勢力已一落千丈，其直接統治的地區日趨狹小，根本號令不了其他諸侯。在這種「禮崩樂壞」的形勢下，一些諸侯就乘機脫穎而出，覬覦和爭奪霸主地位，其中地處中原腹心的鄭國，在這場鬥爭中首先崛起，成為當時諸侯中最具實力和威望的一國。
　　鄭國雖遲至西周後期始分封立國，但由於其開國君主鄭桓公為周厲王的幼子，與周王室關係親近，因而一直為周王室所倚重，被委以為王室卿士，主持周室中樞大政。加上鄭桓公當年將國內民眾由關中地區遷到今河南省新鄭縣一帶，佔有了四通八達的天下形勝之地，故國勢蒸蒸日上，成為諸侯列國中舉足輕重的力量。
　　鄭莊公繼位後，憑借國力強盛，又身為周室權臣的有利條件，竭力擴充領地，侵伐諸侯，進一步增強鄭國的實力。在軍事外交上，他的主要策略和手段是，拉攏齊、魯兩國，打擊和削弱衛、宋、陳、蔡四國，並滅亡了許國，造就了「小霸」的局面。隨著政治、軍事實力的增長，鄭莊公對周王室的態度也越來越變得倨傲不羈，不把王命再放在眼裡。這樣一來，周鄭之間的矛盾就變得尖稅起來，繻葛之戰正是這種矛盾的產物。
　　早在周平王在位時，周鄭之間就互不信任，發生了「周鄭交質」事件，即周平王的兒子作為人質留在鄭國，鄭國的公子忽也做為人質住到周都洛邑。到了周桓王繼位後，更反感鄭莊公的專橫跋扈，於是將國政委交給虢公，後來甚至乾脆剝奪了鄭莊公的卿士地位，並把鄭國的部分土地收為己有。
　　鄭莊公惱羞成怒，從此不再去朝覲周桓王，兩國矛盾到了一觸即發的地步。周桓王不能容忍鄭莊公的無禮犯上行為，於是便於公元前707年秋天，親自率領周軍和徵調來的陳、蔡、衛等諸侯軍大舉伐鄭，一場大戰終於在中原戰場上爆發了。
　　鄭莊公聞報周室聯軍傾巢而來，便統率大軍進行迎擊。很快，兩軍相遇於繻葛。為了贏得決戰的勝利，雙方都趕緊調兵遣將，布列陣勢。周桓王將周室聯軍分為三軍：右軍、左軍、中軍，其中右軍由卿士虢公林父指揮，蔡、衛軍附屬於其中；左軍由卿士周公黑肩指揮，陳軍附屬於內；中軍則由桓王親自指揮。
　　鄭軍方面針對周室聯軍這一佈陣形勢和特點，也相應作了必要而充分的部署。他們將鄭軍也編組為三個部分：中軍、左拒(拒是力陣的意思)和右拒，鄭莊公及原繁、高渠彌等人率領中軍，祭仲指揮左拒，曼伯統率右拒。準備與周軍一決雌雄。
　　交戰之前，鄭國大夫公子元針對周室聯軍的組成情況，對敵情進行了正確的分析。他指出，陳國國內正發生動亂，因此它的軍隊沒有鬥志，如果首先對陳軍所在的周左軍實施打擊，陳軍一定會迅速崩潰；而蔡、衛兩軍戰鬥力不強，屆時在鄭軍的進攻之下，也將難以抗衡，先行潰退。鑒於這一實際情況，公子元建議鄭軍首先擊破周室聯軍薄弱的左右兩翼，然後再集中兵力攻擊周桓王親自指揮的周室聯軍主力中軍。他的建議具有很大的合理性，因此為鄭莊公所欣然接受。
　　另一位鄭國大夫高渠彌鑒於以往諸侯聯軍與北狄作戰時，前鋒步卒被擊破，後續戰車失去掩護，以致無法出擊而失利的教訓，提出了改變以往車兵、步兵的笨拙協同作戰方式，編成「魚麗陣」以應敵的建議。所謂「魚麗陣」，其特點便是「先偏後伍」、「伍承彌縫」，即將戰車布列在前面，將步卒疏散配置於戰車兩側及後方，從而形成步車協同配合、攻防靈活自如的整體。鄭莊公是一位善於接受新鮮事物的統治者，所以高渠彌的這一戰術新建議也被他所採納了。
　　會戰開始後，鄭軍方面即按照既定作戰部署向周室聯軍主動發起猛烈的進攻：「旗動而鼓」，擊鼓而進。鄭大夫曼伯指揮鄭右軍方陣首先攻擊周室聯軍左翼的陳軍。陳軍果然兵無鬥志，一觸即潰，逃離戰場，周室聯軍左翼即告解體。與此同時，祭仲也指揮鄭軍左方陣進攻蔡、衛兩軍所在的周右翼部隊，蔡、衛軍的情況也不比陳軍好到哪裡去，稍經交鋒，便紛紛敗退。周中軍為潰兵所擾，陣勢頓時大亂。鄭莊公見狀，立即搖旗指揮原繁的中軍向周中軍發動攻擊。祭仲、曼伯所分別指揮的鄭左右兩方陣也乘勢合擊，猛攻周中軍。失去左右兩翼掩護協同的周中軍無法抵擋鄭三軍的合擊，大敗後撤，周桓王本人也身負箭傷，被迫下令脫離戰鬥。
　　鄭軍的指揮者見周師潰退，十分振奮。祝聃等人遂建議立即追擊，擴大戰果，但為鄭莊公所拒絕。他的看法是「君子不欲多上人，況敢凌天子乎？」於是戰場便這樣沉寂了下來。
　　鄭莊公這麼做的含意便是，周天子地位雖已今非昔比，但威望猶在，不可過分冒犯，以致引起其他諸侯國的敵視和作對。
　　為此，當晚他還委派祭足去周營慰問負傷的周桓王，以緩和兩國間的尖銳矛盾。
　　鄭軍取得這次作戰勝利的主要原因有三點。
　　第一，是正確地選擇了作戰主攻方向，制定了合理的進攻程序。因為周室聯軍的兩翼都很薄弱，尤其是作為左翼的陳軍力量最單薄。鄭軍先攻其左翼，後攻其右翼，再集中兵力攻打其中軍的作戰指揮，恰好擊中周室聯軍軍陣的薄弱環節，從而取得作戰勝利。
　　第二，是正確地運用了先進的戰法。它所創的「魚麗陣」，使戰車和步卒能夠較好地配合協同，使得鄭軍的戰鬥力大大提高，制囿於傳統車戰戰術的周室聯軍被動失敗的境地。
　　第三，是適時把握進退尺度，在戰鬥取得勝利的情況下，及時停止追擊，既爭取了政治上的主動，也保有了軍事上的勝利成果。
　　繻葛之戰在政治和軍事兩方面都產生了重大的影響。政治上它使得周天子威信掃地，「禮樂征伐自天子出」的傳統從此消亡。軍事上，「魚麗之陣」的出現，使中國古代車陣戰法逐漸趨向嚴密、靈活，有力地推動了古代戰術的革新和演進。