M41D輕型戰車是中華民國對在役M41A3型戰車升級改裝後所命名的型號，中華民國軍方希望其能有效填補第三代戰車服役前的戰力空隙
自1958年起，中華民國陸續接收美國M41輕型戰車，總數超過了700輛。台海飛彈危機時，政府緊急編列了一筆為數200億台幣的『緊急加強戰備經費』，當中預定由超過700輛M41A3輕戰車中擇優挑選400輛進行升級，此改裝為M41D型輕戰車的計劃被列為優先項目，但之後，經費被大幅刪減，M41D輕戰車改良計劃只獲得12億經費，總計改良約50輛戰車。
M41D的動力系統是使用1具Detroit Diesel製二行程DDC 8V-71T渦輪增壓柴油發動機，最大出力405匹馬力，最大淨扭力為1025 ft-lb。
由於換裝的柴油發動機較原先的汽油發動機(Continental AOS 895-3 6-cylinder 火星塞點火)省油，加上油箱容量由原先的530L增加到760L，所以M41D最大行程增加至 450km，此外仍保留原來艾利森變速箱公司製CD500型變速箱。
使用德儀的CVTTS（Combat Vehicle Thermal Targeting System）夜視射控系統，取代原有M41A3型的光學瞄準儀器，以及採用聯勤自行研發的新型M32K1型76mm 戰車砲．可發射M464翼穩脫殼穿甲彈（APFSDS）幾乎可以有效對付俄羅斯現役的各式戰車基本裝甲，將原本只有簡單機械式彈道估算儀器的M41A3，配備夜視射控系統後，可以進行全天候作戰，所以目前金門部署的M41D改良型輕戰車，基本的性能與使用效率，比台灣本島目前使用的M41A3，效率與效能都要強的多。
M41D性能諸元
車長：8.212m
車寬：3.198m
車高：3.075m(加12.7mm機槍)
戰鬥重量：25ton
底盤高度：0.45m
接地壓力：大於0.72kg/cm²
發動機：康明斯公司 8V-71T柴油發動機
最大出力：450hp
最高路速：72km/h
最大行程：450km
越障高度：0.711m
越豪寬度：1.828m
涉水深度：1.016m
最大爬坡：60%
最大傾斜：30%
武裝：M32K1型76mm炮 ×１
M2HB型12.7mm機槍×１
T74型7.62mm同軸機槍×１
主炮俯仰角度：-9º~19º
砲身穩定裝置：無
射界：360º
乘員：４人
夜視系統：星光夜視鏡
射控：CVTTS夜視射控系統+數位彈道計算機+雷射測距儀
