在M-BENZ的產品陣容中，G-Class可是相當另類也突出的車款，然而當初M-BENZ之所以會創造這款車，全都是伊朗國王的要求。
M-BENZ G-Class的誕生，嚴格算起最早可追溯至1972年，當時因伊朗國王穆罕默德對M-BENZ提出購買軍用車的需求，且他也是DAIMLER集團的股東之一，因此DAIMLER集團為了開發此車型，成立了STEYR-DAIMLER-PUCH，與M-BENZ協議合作開發新車型，當時還處於起草計劃階段，直到1975年才正式決定要開發G-Class，並在奧地利Graz設立新工廠，剛開始僅有四種動力，馬力介於72hp至150hp之間，並有敞篷、短軸、長軸等車型。
此外，G-Class為了克服各種困難地形，車身結構堅固異常，具有高度抗扭曲性，配以大型長行程避震彈簧，具備高超越野本領，爬坡能力提高80％，進入角與離去角也分別有37度與27度，底盤設計仍可兼顧安全與舒適。G-Class算是能達到工程或軍事要求的四輪傳動越野車，同時又具備在一般道路駕駛所需的各項舒適及安全配備，以滿足想要一部高級休閒越野車的客戶。
發展至今G-Class已久超過30年歷史，雖然外觀造型變化不大，但科技面卻越來越進步，動力性能也越來越強，當然舒適性也隨著市場需求不斷升級，因此嚴格來說G-Class算是LSUV的真正始祖。
