T-34是蘇聯於1940年到1958年生產的中型坦克，被認為這是二戰期間最好的坦克，而且其設計思路對後世的坦克發展有著深遠及革命性的影響。
T-34的研發者是柯錫金（Михаил Ильич Кошкин）。這位坦克設計師曾設計出T-29車輪、履帶兩用戰車，A-20和T-32戰車。其中A-20是集BT-1至BT-7之大成，可視為T-34坦克的前身，重18噸，炮塔由厚25毫米的傾斜裝甲構成，裝備有45毫米炮。T-32則在A-20的基礎上進一步發展，重量增大，並將車輪履帶兩用式改成履帶式。在研發這些坦克的過程中，柯西金總結經驗，並運用這些經驗改良T-32，加強了火力和裝甲，簡化生產工序，最終成為T-34戰車。
1940年開始裝備蘇軍，1941年6月22日在白俄羅斯格羅德諾首次參戰。T-34全重32噸，乘員5人，主武器為1門76.2毫米F-34主炮，初速為六百六十二米每秒。副武器為2挺7.62DP/DT機槍。車寬2.92公尺、車高2.39公尺、Б-2-34行水冷柴油引擎、功率373千瓦、最大行駛速度每小時55公里、最大行程468公里、通過障礙高0.75米、越壕寬2.49米、爬坡30度、裝甲厚18至65毫米。
主要設定
乘員 4
長度 6.75 米
闊度 3.00 米
高度 2.45 米
重量 30.9 噸
裝甲與武器
裝甲 70 毫米
主要武器 76.2毫米 F-34坦克砲（T-34/76）
85毫米 ZiS-S-53坦克砲，備彈56發（T-34/85）
次要武器 2 x 7.62毫米 DP/DT機槍，備彈1890發
機動性
發動機 12汽缸.水冷式柴油V-2引擎
500匹 (373 千瓦)
懸掛系統 克里斯蒂懸吊系統
平地時速 55 公里/小時（鋪裝路面）
30公里/小時（越野狀態）
馬力/重量 16.2 匹/噸
行動距離 465 公里
改良型號
T-34/76
最基本的型號。安裝一門76.2mm主炮，使用空間狹小的雙人炮塔（沒有裝填手，由車長兼職裝填火炮，大大降低了戰鬥效率）。 子型號有：
T-34/76 M1940 -- 早期型號，主炮為76.2mm L/31 L11火炮，穿甲能力較後續型號差。
T-34/76 M1941/42 -- 改良型號，強化裝甲並將主炮升級為格拉賓設計局的新型76.2mm L/41 F34火炮（和KV-1的F32主炮基本相同），加長了身管，威力得到提升。
T-34/76 M1943 -- 76mm主炮型的最終型號，設計了新型的六角形炮塔並為車長和炮手各開了一個圓形艙蓋（以前的型號車頂只有車長的一個艙蓋），炮塔空間略有提升，提高了戰鬥效率。由於兩個圓形艙蓋並排打開的形狀，被德軍士兵戲稱為「米老鼠」。
T-34/57
由於得到「德國正在研製更強大的重型坦克」的錯誤情報，嘗試在T-34/76基礎上更換威力更大的57mm長身管主炮以提升穿甲能力的專職反坦克型號。新的ZIS-4主炮由ZIS-2 57mm L/73反坦克炮改裝，穿透力極強（甚至超過了後來的85mm主炮），但是由於發現情報有誤及57mm長身管火炮使用壽命較低且成本高昂（這兩個也是超長身管炮的通病），57mm高爆彈的威力又弱，少量生產後停產。後來在德國虎式坦克出現後又有少量產出，但是很快被85mm主炮的型號取代。
T-34/85
1942年，在虎式坦克出現後，蘇軍發現現役的坦克中沒有一種可以在正常作戰距離上正面對虎式坦克構成威脅，因此作為主力坦克的T-34的改裝計劃立即提上日程。新的型號採用了由M1939式85mm高射炮改裝來的D-5T 85mm L/53坦克炮（被稱為T-34/85 M1943），後來進一步改進為ZIS-S-53型主炮（T-34/85 M1944，同樣是M1939高炮的衍生型號），大大加強了火力，從而得以對虎式坦克構成一定威脅（但仍然處於劣勢）。T-34/85對裝甲也有一定的改進。
T-34/85的另一項重要改進是採用了重新設計的新型炮塔（來自流產的IS-1重型坦克），大大加大了炮塔空間，並根據戰鬥中得到的經驗增加了裝填手從而將車長從指揮-裝填的雙重任務中解放出來，極大地提高了作戰效率。由於加大的炮塔，德軍常把T-34/85稱為「大腦袋T-34」。
T-34/85於1943年下半年投產，是T-34系列中產量最大者，戰後仍然在多個國家和地區服役。
T-34/100
可能是進一步提升火力的實驗型號，採用了SU-100坦克殲擊車的D-10 100mm L/53.5主炮（被命名為D-10T）。沒有投入量產。
衍生車種
OT-34
在T-34/76上改進而來的噴火坦克。將車體前的航向機槍改為噴火器。
SU-85
由T-34底盤改裝的坦克殲擊車。在虎式坦克出現後，蘇軍緊急開發一種能夠裝載更強大火炮的裝甲戰鬥車輛，於是由M1939高射炮改裝來的D-5型火炮（後來也裝上T-34/85）被安裝在去除炮塔，加裝了一個簡單的裝甲戰鬥室的T-34底盤上，從而形成了SU-85坦克殲擊車。該車由一個很大的球形火炮防盾，同時裝甲也加以強化，加上低矮的外形，防禦力高於標準的T-34。在蘇德戰爭中該車被認為是一種可靠的反坦克武器。
SU-100
在SU-85基礎上的升級型號。德軍新型坦克的威脅，以及T-34/85中型坦克已經裝載了85mm火炮，蘇軍開始繼續改進SU-85以承載更大更強的火炮，改進的結果就是安裝了新型的D-10S型（S代表自走炮用途）100mm L/53.5火炮。新型的火炮使得SU-100成為一種強有力的反坦克車輛，並且該炮戰後還用於T-54/55系列坦克。
SU-122
用T-34底盤改裝的突擊炮。在去除炮塔並加裝固定裝甲戰鬥室的T-34底盤上安裝一門122mm M1938榴彈炮。
