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台大機器人比手語 全球第一

台大機器人比手語 全球第一

比手語除了要有細膩的手勢,還要搭配生動的面部表情。台大研發出世界第一個會表演手語的仿生全人形機器人,除了能上下樓梯,還能呈現各種手語動作,十分靈活。

臺大機械系機器人實驗室研發尼諾(Nino)全人形機器人,外表由鋁合金打造,身高145公分,重68公斤,除了一般的前進後退轉彎,還能走斜坡,上下樓梯、揮手,手提重物,自我介紹。

特別的是,尼諾全人形機器人有52個自由度,也就是有52個可動關節,因此可控制手部比手語,臺大機械工程系教授黃漢邦介紹,全世界只有六個國家發展仿生全人形機器人,我國是其中之一,目前研發的是世界第一個可以表演手語的人形機器人,困難度相當高。

黃漢邦希望,這些技術未來可別運用在汽車產業、自動化,並進一步研發出以人的意念來控制機器人。
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