“美洲獅”步兵戰車，車體是一種全新的設計的車型，並非較舊系統的衍生車種。乘員為3名(車長、炮手和駕駛員)，每名乘員都有自己的觀察設備,“美洲獅”的態勢感知能力優於現役車輛。後部的運兵艙可載運8名全副武裝的士兵，通過後部的電控跳板門上下車，載員艙內沒有射擊孔。
“美洲獅”步兵戰車的乘員空間佈局採用傳統的方式，駕駛員位於車輛的左前方，動力組件安裝在右前方，車長和炮手並排坐在車輛的中間(車長在右，炮長在左)。採用模組化設計的車輛能夠由A-400M運輸機空運。車輛配有三防系統、空調、火災探測與滅火抑爆系統，生產型“美洲獅”將裝備戰場敵友識別系統、指揮、控制與通信系統。此外還將配備功能強大的內置式測試設備。車輛每側各有5個鋼制的負重輪，安裝在獨立懸挂裝置上。設計中不僅考慮了高度機動性，還注意了減少噪聲和振動的問題。
車輛的抵禦對象主要是反坦克 火箭彈和反坦克地雷，用於在頻繁發生的地區衝突中對付難以預料的威脅。
車內的佈置充分應用了人機環境工程學技術，確保每位乘員具有充裕的獨立空間，也為乘員之間的相互通話創造了條件。另外，乘員配備有周視潛望鏡，提高了車輛的觀察、監視能力。
炮塔與武器
遙控型炮塔的採用，不僅減少了必要的防護結構，還縮小了尺寸。車長可以利用能夠周視潛望鏡自由觀察周圍情況，此觀察鏡內安裝有夜視儀和鐳射測距儀。
“美洲獅”步兵戰車車體的中部安裝可360度旋轉、電控的武器站，配備的武器是採用雙供彈方式的毛瑟30毫米MK30-2型火炮，它的射界為-10度～＋45度。MK30-2型火炮它的射速為每分鐘700發，射程達3千米。火炮能發射多種彈藥，主要發射30毫米尾翼穩定曳光脫殼穿甲彈，炮彈初速達1385米/秒。美洲獅”步兵戰車所採用的炮彈沒有安裝貧鈾彈芯。
該車的晝間/熱成像瞄準系統以及對眼睛安全的鐳射測距儀都是全穩定式的，在車輛越野時仍具有很高的精度。
MK 30-2型火炮也能發射另一種30毫米自毀點火型尾翼穩定曳光穿甲彈 (FAPIDS-T)。
另外，還在研製新型30毫米空爆炮彈(ABM)，空爆炮彈有173 毫米長，包括電子定時器、發射藥和135根圓柱形鎢合金桿。電子定時器安裝在機關炮口，設定起爆時間，編製程序，炮彈一旦到達設定時間(在同目標碰撞前)，即借助內置的發射藥將鎢合金桿拋出、散佈。
為了提高安全性，炮塔內儲放有200發30毫米彈藥和500發5.56毫米彈藥。其他彈藥都儲存在車體內，並與乘員艙隔離。炮塔的後部安裝了76毫米煙幕彈發射器。
至於其他的武器，也可能會考慮安裝反坦克導彈。
裝甲防護
車輛可根據需要選擇三種級別的防護。在緊急部署到前線以後，可通過安裝大型的附加模組裝甲來提高防護能力。這比在現場一片一片地固定爆炸反應裝甲更為便捷。三種級別防護時的重量分別為29.4噸、31.45噸和43噸。
29.4噸時為1級基本防護型，戰車底部可提供防爆炸破片地雷的能力；戰車頂部能防攻頂式炮彈攻擊；戰車能全面防護14.5毫米動能彈藥和RPG-7火箭彈的打擊；戰車的前面和側面採用高級別防護，能抵抗30毫米動能彈藥攻擊。
A級防護(可空運型)為德國陸軍的“美洲獅”步兵戰車提供基準裝甲防護，比1級基本防護具有更強的防護能力。戰車可防禦14.5毫米機槍彈藥和炮彈碎片的攻擊，前面和側面可承受30毫米炮彈打擊，前面裝甲能抗高威力空心裝藥彈，戰車底部能夠抵抗10千克和爆炸破片地雷。A級防護情況下的“美洲獅”戰鬥全重31.45噸，並且可由一架A-400M運輸機空運。
最高的是C級防護(戰鬥型)，車體和炮塔部位安裝有高性能附加裝甲模組。使用C級裝甲防護的“美洲獅”步兵戰車的戰鬥全重增加到43噸。車兩側的附加裝甲模組採用鉸鏈安裝，可在鐵路運輸時翻到上面去。在這種C級防護情況下，可以抵禦反坦克導彈和威力更大的地雷的攻擊。空運時同時調用4架A-400M運輸機運輸，3架分別運送3輛配備有C級裝甲防護的“美洲獅”步兵戰車，第四架飛機運載3輛戰車用的附加模組裝甲。
動力裝置
“美洲獅”步兵戰車採用世界上結構最緊湊、重量最輕的MT-902V-10型柴油發動機。這種新型發動機，輸出功率800千瓦，可給“美洲獅”步兵戰車提供25.4千瓦/噸的單位功率(C級防護時略有降低)。MTU890系列則是該公司研製的第四代柴油發動機。新型發動機尺寸較小，能夠保證坦克和戰車有增加裝甲防護的餘地，提高戰場生存能力。與之匹配的是HSW284C自動傳動裝置，使車輛具有低噪音和低振動的優良特性。
“美洲獅”步兵戰車的底盤上開發出各種用途變型車輛，是眾多典型先進戰車的共同發展模式，如指揮控制車、迫擊炮車、防空車、反坦克導彈車、直瞄射擊武器平臺。
“美洲獅”已服役於德國陸軍部隊，大大提高機械化裝甲部隊協同先進主戰坦克的作戰能力。這種車輛不僅將是德國最新型、最先進的履帶式步兵戰車，也將是世界上屈指可數的技術先進、性能優良並設計獨特的新型步兵戰車。它火力強，採用了較大口徑的機炮，彈藥包括了技術先進的自毀點火型穿甲彈；裝甲防護的結構考慮了空運性和實用性，可以根據實際情況選裝3種不同的級別和形式的防護裝甲。發動機採用了新型的第四代，輸出功率增大到800千瓦，這可謂是新研製步兵戰車所用動力裝置之。
