Ｖ－１５０是美國卡迪拉克·蓋奇公司在Ｖ－１００和Ｖ－２００輪式裝甲車的基礎上設計製造的。Ｖ－１００的首輛原型車於１９６３年由該公司推出後裝備美軍。越戰期間，美軍曾使用Ｖ－１００執行車隊護送及機場周邊巡邏警戒任務。目前美國空軍位於內華達州的耐里斯（Ｎｅｌｌｉｓ）空軍基地仍裝備有大批Ｖ－１００，主要用來模擬俄製ＳＡ－９型防空導彈系統及其他俄製防空武器的指揮控制系統平台。後來又生產了一批比Ｖ－１００體積略大，性能稍加改進的Ｖ－２００系列。１９７１年１０月，卡迪拉克公司推出的Ｖ－１５０裝甲車開始在美國陸軍和空軍服役，並外銷給全世界２０個國家，總產量超過２３２８輛。Ｖ－１５０Ｓ出現於１９８１年，比標準型Ｖ－１５０長４６厘米，車重增加了７２６千克，越野性能有所改進。自１９９４年起，卡迪拉克公司成為特克斯特倫海陸系統集團下的子公司，Ｖ－１５０因而被重新命名為ＬＡＶ－ｌ５０。
Ｖ－１５０Ｓ車體採用高強度裝甲鋼板銲接結構，可防７．６２毫米鎗彈及砲彈碎片，車體小，重量輕，密封性好，不用準備即可浮渡，水中靠輪胎劃水推進；載員艙位于車體中部，車體兩側和車尾各有１個艙門用于載員上下車；該艙門分成上下兩部分，上部分設有觀察窗和射擊孔，下部分可向下展開為踏板；行動部分採用防彈輪胎，被擊穿後仍能行駛４０公里；裝于車首的絞盤最大可產生４５３６千克的牽引力，鋼絲繩直徑９．５毫米，長度４８．７６米。
台灣自１９８１年陸續引進了３００輛Ｖ－１５０Ｓ，大部分為基本車型，車載武器只有１挺１２．７毫米機槍，另有少部分的81mm/107mm迫擊砲發射車、托式飛彈發射車及裝甲救護車（車頂加高）。裝備在之前的陸軍機械化師裝甲步兵營，用于武裝偵察和巡邏，目前則是配屬在裝甲旅.機械化步兵旅及憲兵裝甲營，此外警方也因張錫銘一案獲軍方轉撥四輛配有T75機槍的V150S。
Ｖ－１５０Ｓ主要戰術技術性能：
戰鬥全重：１０．８８６噸
乘員＋載員：３人＋１０人
驅動形式：４×４
車長×車寬×車高 至車體頂 ：６．１５×２．３９×１．９８２米
主要武器：１挺Ｍ２ＨＢ型１２．７毫米機槍／２０００發
輔助武器：２挺７．６２毫米機槍／３２００發
發動機：康明斯Ｖ－５０４ Ｖ８型水冷柴油機
功率：１５１千瓦
單位功率：１３．８千瓦／噸
最大速度：８８．５４千米／小時 公路 ，４．８２８千米／小時 水上
最大行程：６４４千米
最大爬坡角：３１°
越垂直障礙高：０．６０９米
底盤高度：０．３８１米（輪軸），０．６４８米（車身）
裝甲防護：均質鋼裝甲
