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新手上路
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小 發表於 2011-2-10 01:11 只看該作者
猴子意念遙控機器人走3分鐘
意念控制行動示意圖
猴子控制機器人活動？讓癱瘓患者重新行走？這幾件事看起來沒有絲毫關係，但事實上美國科學家已經通過一項實驗讓此種情況的實現趨於可能。
據《紐約時報》近日報導，美國杜克大學進行了一項科學實驗，利用一隻猴子的思維遠程遙控機器人行走。這是人類有史以來首次通過大腦信號控制機器人行走的實驗。更離奇的是，猴子身處美國北卡羅來納州，而機器人則遠在太平洋彼岸的日本京都。
法晚記者連線操刀本次實驗的神經學家米格爾·尼可雷裡斯博士，瞭解了本次實驗的過程。
這只普通的不能再普通的母猴叫做「艾多亞」，體重5.4公斤，身高81釐米；被它「遙控」的機器人重達91公斤，身高1.52米。
日本東京ATR電腦神經科學實驗室的這個機器人能夠模仿人類的運動，比如走路、跳、下蹲等，而且腳上有大量的傳感器，能夠感知地面，不至於失去平衡而摔倒。
●實驗過程
猴子遠程遙控機器人
尼可雷裡斯博士告訴記者，他們在實驗前曾對「艾多亞」進行過簡單的訓練，讓它能夠在跑步機上直立行走。
實驗時，「艾多亞」大腦中被植入了多個電極，記錄260到300個神經元的活動。這樣，只要「艾多亞」的腳踝、膝蓋和臀部的一些關節發生運動，運動信息就會通過神經元傳送到計算機中，再通過網絡把信息傳遞到遠在日本的機器人那裡，實現「遠程遙控」。
「艾多亞」用手抓住跑步機的扶手，一邊看著大屏幕裡的機器人，一邊在跑步機上行走。
大屏幕裡的機器人的動作和「艾多亞」的動作相差不到0.25秒，它們的動作幾乎就是同步的。但是由於「艾多亞」和機器人的重心不同，機器人無法在地面上保持平衡，所以機器人在實驗時是懸空的。
●意外發現
純靠「意念」控制機器人
當實驗進行了1個多小時後，研究人員突然停止了跑步機的運作，「艾多亞」也跟著停止了腳下的運動。但它看著屏幕裡和它同步的機器人，仍「習慣性」的想像著走路的動作。於是「艾多亞」純粹靠大腦信號控制了機器人繼續行走了3分鐘。
這一意外發現讓科學家驚奇不已，尼可雷裡斯博士激動地說：「對機器人來說，這只是一小步，但對動物來說，卻是一個巨大的進步！」
●實際應用
人類大腦思維
控制行走工具
尼可雷裡斯博士說，她和她的團隊早在2003年就開始了類似的實驗，但當時只是用猴子的思維控制機械手臂，遠比此次「走路」簡單得多。此次實驗成功後，尼可雷裡斯表示，她將把技術應用到癱瘓患者的身上。預計在2011年底前，研製成利用思維控制行動的輔助裝置，達到讓癱瘓患者重新走路的目的。
尼可雷裡斯說：「只要大腦想著要走路，機器就會幫助肢體完成走路的動作，這種看起來很『科幻』的事情馬上就要成真了。」
《紐約時報》的報導還披露了美國軍方的一項計劃。美國國防部下屬的「國防遠景研究計劃署」對這項研究非常感興趣，並投資了2400萬美元展開「大腦-機器交互界面計劃」，用於全美6個實驗室「思維控制機器人」的研究。
據瞭解，這一計劃的最終目的是製造一種完全靠「意念」控制的機器戰士。
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