歷史
1980 年，美國陸軍決定研製一種通用型的4X4 輕型卡車。主要目標是取代M151、M274、M880、M561（一種6X6運輸車）等美軍裝備的車輛。把若干型號的車輛統一成單一型號的車輛，不但可以降低採購費用，更能簡化備件供應和維護保養。
1981 年，GM（通用汽車公司）、泰萊達因-大陸公司、AM（通用）公司等參加了竟標。結果，AM（通用）公司以悠久的軍用車製造歷史和豐富的經驗中標。AM（通用）公司很快就製成樣車，隨即進行了32,000 公里的行駛試驗。
1983 年，美國陸軍和AM（通用）公司簽訂了首批供應55,000 輛的合同。至今，悍馬系列車輛已生產超過十四萬輛，美軍裝備了十萬輛，並出口到三十多個國家和地區。中華民國的軍隊也換裝了“悍馬”。除了美國海軍和空軍裝備外，美國陸軍大約每十個人就擁有一台“悍馬”。
性能
以基型車M1038 為例：車輛自重2,416KG，載重1,077KG。比一般的軍用吉普車要大一些，載重量也要大一些。除駕駛員外，有三個座位。後座中間和後部是一個寬闊的載貨平台。動力裝置是V 形8 缸6.2 升水冷柴油機，最大功率為110KW（150馬力）。帶液力變矩器的主變速器有三個前進檔和一個倒檔，副變速器有高低兩檔。裝動力輔助轉向器，方向盤很輕快。輪胎為洩氣保用輪胎，並可以選裝輪胎氣壓中央調節裝置。車長4.72米；車寬2.18米；車高1.83米。車底由於採用雙“A”臂獨立懸掛，離地間隙達410毫米，與現代主戰坦克不相上下，具有突出的越野性能。公路最大速度113KM/小時；最大行程482KM，最大爬坡度30度，最小轉向半徑7.62米，涉水深0.76米。車體採用高強度合成樹脂和鋁合金製造，重量輕。強度高。可以空運，C-130 運輸機一次可運三輛，C-141 運輸機一次可運六輛，C-5A 運輸機一次可運五輛，適合快速應急部署的要求。“悍馬”在設計時即按車族化考慮。因此，各種變型車有30 餘種之多。包括：人員/物資輸送車；輕型戰鬥車；反坦克飛彈發射車；防空飛彈發射車；指揮通信車；裝甲輸送車；野戰救護車等等。
家族
M998不帶絞盤的運輸/運兵車
M998，M998A1，M1038 和M1038A1 是悍馬家族裡的運輸/運兵型，這一系列的車型只裝備了基本的裝甲，用於運輸裝備、給養、和人員。最大載荷1,077KG 或一名司機和9 名乘員，裝載貨物時只要將車廂座椅拆除就可以了。基本型車的機動性非常好，空載時可以爬上60% 的斜坡，滿載時也能爬40% 的斜坡；在未經任何準備的情況下可涉水0.7M 深，裝備涉水用具後可達1.5M。該系列中的M1038 和M1038A1 裝備有自救絞盤。
M1097提高載重能力的運輸/運兵車
與M998 和M1038 相似，但是提高了載重能力，最大載重達2,075KG。車廂經過改進，在裝載人員、彈藥、貨物等任務時，改變車廂佈局更加方便有效。機動性與基行車相同。本型號共有兩種：M1097 和M1097A1，都裝有自救絞盤。
M1025武裝運輸車
共有M1025，M1025A1，M1026 和M1026A1 四種型號，裝有基本的裝甲和武器支架，在車頂有一個環形的360度滑動支架，可以裝一挺M60 7.62mm 機槍或者M2HB 12.7mm 大口徑機槍甚至Mk 19 40mm 榴彈發射器。這種武裝運輸型可稱的上是悍馬家族的代表，車廂後部的斜坡頗具特色，已成為悍馬的標誌頻頻出現在熱點衝突地區。M1026 和M1026A1 是用M1038 的底盤，所以帶有自救絞盤。
M1043裝甲運輸車
有M1043，M1043A1，M1044，M1044A1 四種，針對悍馬基型車防護力不足的缺點，加強了裝甲。與M1025 系列一樣，裝有武器支架，可以裝相同的武器。重量有所增加，但機動性沒有下降。M1044，M1044A1 裝有自救絞盤。
M1037箱式運輸車
M1037 和M1042 兩型。車上裝有S250 電子設備箱，包括乘員總重1,633KG。機動性與基型車相同。M1042 有自救絞盤。
M997 M1035救護車
共有M996，M996A1，M997，M997A1，M1035 和M1035A1幾種型號。用於戰場傷員後撤和緊急護理，M996/M996A1 是小型救護車，裝兩名臥姿傷員和6 名坐姿傷員；M997/M997A1 加高了車廂，可載4 名臥姿傷員和8 名坐姿傷員；M1035/M1035A1 是軟頂的救護車，只能載兩名臥姿傷員。這些救護型機動性與基型相同。都未裝備自救絞盤。
M1109 M1114重裝甲武裝運輸車
這型車在車體兩側和底部都加強了裝甲，防止地雷和輕武器的傷害，這也是美軍在摩加迪休的慘痛教訓。車頂有一個環形的360度滑動支架，可以裝一挺M60 7.62mm 機槍或者M2HB 12.7mm 大口徑機槍甚至Mk 19 40mm 榴彈發射器。都裝有自救絞盤。重裝甲型悍馬主要用來執行戰場偵察和安全巡邏的任務，現在配屬到裝甲部隊、步兵、機械化步兵部隊的偵察排，大大提高了偵察效率。
TOW反坦克型
M966 TOW 反坦克型，基本裝甲，無絞盤。
M1036 TOW 反坦克型，基本裝甲，自救絞盤。
M1045 TOW 反坦克型，附加裝甲，無絞盤。
M1046 TOW 反坦克型，附加裝甲，自救絞盤。
另外還有用基型底盤改裝的防空型、通信指揮型等。
實戰中的悍馬
“悍馬”參加了“沙漠風暴“戰鬥和索馬利亞。波士尼亞的維和行動。“沙漠風暴“行動中，大約有20,000 輛“悍馬”被運到海灣地區。其中，美軍最精銳的第82 空降師和第1 步兵師已全部換裝“悍馬”。在戰鬥中，“悍馬”承擔人員和物資的運輸任務；配備“陶“式反坦克導彈，遂行反坦克任務；擔任通信中繼任務；擔任火砲牽引任務等等。戰後，美國五角大樓公佈題為<<波斯灣戰爭的勝利>>的最終報告中稱：“悍馬”車“滿足了一切要求，或者說超出了人們的要求……顯示了極好的越野機動能力。其可用性超過了陸軍的標準，達到90%。很高的有效載重能力對美軍來說也是絕對地保證。”
在索馬利亞的維和行動中。“悍馬”常常遭到索馬利亞武裝分子襲擊和地雷的破壞，沒有裝甲防護車輛和人員都遭到損失。所以，美國軍方迅速對“悍馬”進行改造，推出了輕裝甲的M1114 型。該車安裝了輕型裝甲和防彈車門，可以防100M 距離上的7.62mm 穿甲彈攻擊；車底安裝防爆裝甲板，可以抗5kg 裝藥的地雷攻擊；洩氣保用輪胎在被擊中後還可以行駛48km 。
車輛淨重增大至4445KG。為了驅動增重的車體，在柴油機上加裝了渦輪增壓器，發動機功率增大至140KW。結果，機動性較基型車有一定提高，最大速度提高到125km/小時。0-48km/h 的加速時間也由原來的8s 減到6.9s。武器站可以安裝12.7mm 機槍，7.62mm 機槍或40mm 自動榴彈發射器。M1114 型車是參加波士尼亞維和行動美軍裝備的主要輕型軍用車。
結語
為了使悍馬能夠具有“靜音“功能，即在敵方前沿偵查時不發出引擎的噪聲。美軍正在對悍馬進行混和動力驅動的改進，用一個更大功率的引擎320hp（235kw） 帶動發電機，再用電流驅動4 個小電動機帶動4 個車輪，同時向蓄電池充電。車輛在敵方控制區域活動時，切換到蓄電池供電，引擎不發出噪聲。
AM（通用）公司在“悍馬”車的廣告中宣傳，該車是“地球上最地道的全時四輪驅動車”，是“靈巧機動的化身”“樹立了越野車史上的嶄新標準”。不管這些是不是溢美之詞，“悍馬”車的確是一種十分優秀的4X4輕型越野車。我們可以從它刻意保留的前臉風格上看出，它仍然具有純粹的吉普車血統。
