從日本陸上自衛隊成軍以來，日本國產裝甲運兵車的發展，包括第一代的60式與第二代的73式。在1970年代，西方國家陸續仿效蘇聯，推出 裝甲堅實、火力強大、能伴隨步兵作戰裝甲步兵戰鬥車，取代只能運送兵員到戰線附近的傳統裝甲運兵車，而日本也 開始打算跟進。在1980年，日本防衛廳展開下一代裝步戰車的研發，由三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries）負責設計發展.在1981預算年度，日本防衛廳正式編列設計發展與製造原型車的預算。在1984年，防衛廳編列6億日圓製造四輛原型車，測試作業持續到1986年。在1989年，此一裝步戰車完成定型，正式命名為89式，並由三菱重工旗下的小松製所（Komatsu Limited）生產。日本陸上自衛隊對89式的需求約為300輛，原本應該在1990年代生產完畢；但由於冷戰結束使得本土防務壓力大減，加上政策關係，89式的生產作業極其緩慢，至1999年僅有58輛在服役，到了2004年停產時，累積訂單也不過66輛。
89式的戰鬥重量達27噸；不同於法國AMX-10P、美國M-2/3或英國戰士型採用鋁合金裝甲來焊接車體，89式採用重量較重但是不易燃燒的全鋼質焊接車體 （類似西德貂鼠裝步戰車）， 能抵擋小口徑武器與砲彈破片的攻擊，車體正面與砲塔正面還採用中空裝甲，強化對高爆穿甲噴流的防護。89式是日本第一種採用水冷（而不是氣冷）發動機的國產戰甲車輛， 故其體積緊湊得多，能將發動機、變速箱與空氣過濾等裝置集結成一體式動力包件，布置在車體前部，不僅更換便利，也增加了車內可用空間。89式的整體佈局 與西方一般裝步戰車類似，駕駛位於車體前方右側，其左為發動機艙；車體中段配備一座雙人砲塔，車尾則設有步兵艙 ；車體與砲塔外觀大量採用傾斜的多面構型，強化避彈性能。89式的動力系統是一具三菱6SY 31 WA六汽缸水冷四行程渦輪增壓柴油機，每分鐘2000轉時可輸出600馬力的最大功率，最大路速可達70km/hr，續行距離400km，搭配一個自動變速箱 （有4個前進檔與2個後退檔；底盤共有六對承載輪與三對頂支輪），採用獨立式扭力桿懸吊系統，傳動輪位於車體前部 ，第一、二、五、六對承載輪又以液壓避震器來補強。往右開啟的駕駛席艙蓋頂部設有三具潛望鏡，中間的一具可換成星光夜視鏡。駕駛席後方設有一個步兵席位，其頂上有一個向上開啟的艙蓋（緊鄰砲塔右前方），裡面的步兵可探頭觀測，艙蓋頂也設有兩個潛望鏡。89式編制三名車員，包括駕駛、位於砲塔的車長與砲手，並可搭載7名步兵（一名在駕駛席後方，另外六名在車尾步兵艙）；車體兩側各有三個球狀的步兵射口，其中右側的第一個位於駕駛席後方的步兵艙位置，另外兩個位於後段的步兵艙，而左側三個射口都在步兵艙。
火力方面，89式的雙人砲塔內，車長位於砲塔右側，砲手位於左側。射控方面，砲手 與車長各有一具潛望式瞄準儀，不過兩者都是固定式的，不像一些先進戰甲車採用全週界車長瞄準儀，所以不具備獵/殲（Hunter/Killer）機能 ；射控系統與火砲整合有穩定裝置。車長艙蓋設有六具周視潛望鏡來探測周圍環境，而砲手艙蓋也有兩具固定式潛望鏡，分別朝向前方與左方。砲塔頂部安裝了日本戰甲車輛常見的雷射接收器，一旦接收到敵方雷射測距或標定信號，就能立裝步戰車警告乘員採取規避。武裝方面，在冷戰期間規劃的89式，假想敵是蘇聯BMP-1/2等裝步戰車，配備73mm火砲與反戰車飛彈等強大武器，因此89式裝備了當時在西方裝步戰車中算是較為強大的反裝甲。89式採用一門瑞士Oerlikon Contraves授權日本生產的KDE 35mm 90倍徑機砲 ，在當時算是西方裡算是口徑較大的火砲（同時西方裝步戰車以25至30mm口徑為主）；與日本先前87式自走防空砲的35mm火砲相較，89式的35mm KDE機砲減輕了重量，砲管重為51kg，射速也降至200發/分。89式的35mm機砲使用彈種包括脫殼穿甲彈（APDS）、穿甲榴彈（HE）、燃燒榴彈與曳光彈等，其中脫殼穿甲彈的砲口初速為1385m/s，穿甲榴彈為1160m/s，而脫殼穿甲彈對400m外的目標有70mm的穿甲能力，在1000m的距離上則可穿透40mm的滾軋均質鋼甲。35mm機砲的左側安裝一挺74式7.62mm同軸機槍，最大射速1000發/分；此型機槍廣泛應用於陸上自衛隊的各型裝甲車輛，但是風評不佳，容易發生故障且維護不易。此外，89式的砲塔兩側各裝有一具川崎重工生產的Type-79 Jyu-MAT反戰車飛彈 發射器，此種飛彈長79m，直徑50cm，飛行速度200m/s，採用西方第二代反戰車飛彈慣用的半自動指揮瞄準，透過金屬線導傳遞指令，有效射程4000m以上，可攻擊敵方戰車，或在灘岸上射擊逼近的敵方登陸艇。砲塔兩側各加裝四具煙幕彈發射器，砲塔後方設有儲物箱。
在運用上，89式與陸上自衛隊主力戰車協同作戰，在交戰前負責戰場情報搜索、清除障礙或敵方工事陣地（如反戰車武器、路障等）的工作；對於敵方堅固陣地展開攻擊時，89式搭載的步兵便下車戰鬥，而戰車與裝步戰車則以武器進行配合作戰。
如同許多1980、90年代問世的日本國產戰甲車輛，89式僅有日本陸上自衛隊一個客戶，而且所有部件與後勤體系都是從頭專門建立，以先天的生產經濟效益就很不利；冷戰結束以後，陸上自衛隊的裝備汰換減緩，導致生產速率降低（一方面，這也是在需求縮減時，為了長期保有產能的政策），產量稀少的結果又使單位價格水漲船高，惡性循環。此外，過去日本防衛廳編列採購裝備時，每年只會編列該年度開工生產的裝備的預算，而承包廠商每年也只會採購該年度生產所需的物料部件（這種作法直到2010年防衛省訂購10式戰車時才有所改變）；對於量產武器而言，明明每年都會持續生產相同的產品，卻硬要逐年編列，而不是一次批量訂購橫跨數年的產品，自然是違反批量生產的經濟效益原則，原物料只會隨著通貨膨脹而逐年漲價。基於上述的先天體制問題，89式裝步戰車的單位成本十分驚人，平均約6.8億日圓，同時期英國戰士型平均單價折算後僅1.27億日圓，1994年挪威向瑞典購買的CV-9030裝步戰車也僅2.3億日圓。除了造價上升之外，「漲價導致減產、減產造成漲價」的循環也造成日本國產戰甲車輛另一種通病：由於產量過於稀少， 改良根本不符合經濟效益，因此日本國產戰甲車輛服役後，往往沒有任何大規模升級作業。因此如90式戰車或89式裝步戰車，服役初期或許都十分精良，但隨著服役年日增長，其射控、裝甲都沒有任何升級，便落在同時期不斷精益求精的歐美俄同級戰甲車輛之後。以89式為例，日本始終沒有依照1990年代以來的潮流，利用模組化裝甲技術為其增添裝甲套件；這當然也與日本沒有高強度 的海外武力派遣需求有關，使得戰甲車輛防護升級的必要性不高。
在2004年，由於單價實在過高，設計也已經不再先進，陸上自衛隊終止了對89式的採購，至此總共僅訂購了69輛。所有的89式都裝備於駐紮北海道的陸上自衛隊第7師唯一的步兵團——第11步兵團；即便如此，區區69輛89式都還不足以全面汰換該第11步兵團的73式裝甲運兵車。
89式 裝步戰車
製造國/廠 日本/
三菱重工小松製所
使用國 日本
車體尺寸(m) 全長6.7 全寬3.2 全高2.5（至車頂）/2.75（至機槍頂）
戰鬥重量(tonne) 27
發動機/馬力
6SY 31 WA水冷四行程六汽缸柴油機＊1/600
推重比(hp/tonne) 22.2
極速(km/hr) 70
續航力(km)
400
乘員 車員3名，搭載7名步兵
武裝 Oerlikon Contraves KDE 35mm 90倍徑機砲＊1
Type-79 Jyu-MAT反戰車飛彈＊2
7.62mm同軸機槍＊1
四聯裝煙幕彈發射器＊2
