中國南北朝兵制

　　中國南北朝時期(420~589)，國家分裂，政權常依軍權的大小和兵勢的強弱而頻繁更替。南朝軍隊體制基本沿襲晉制，世兵制衰落，主要實行募兵制。北朝，拓跋氏初期乃實行兵民合一的部族兵制，入中原後逐步封建化，後期創立了府兵制。
　　南朝宋、齊、梁、陳的軍隊，多有中軍(亦稱台軍)和外軍的區分。中軍直屬中央，平時駐守京城，有事出征。宿衛京城的編為領、護、左衛、右衛、驍騎、游擊等六軍。宋武帝劉裕曾恢復屯騎、步兵、越騎、長水、射聲等五校；加強殿中和東宮宿衛兵力，以圖扭轉東晉以來內弱外強的局面。但是，不久由於宗室自相殘殺而未果，以後各個政權都未能改變這種局面。外軍分屬各地都督。都督多兼刺史，常擁兵自重，與中央相抗衡。
　　軍隊以步兵和水軍為主，騎兵較少。初期，兵員來自世兵。後來，由於戰爭的消耗，士兵的逃亡和被私家分割，部分兵戶變為民戶，兵源趨於枯竭，於是募兵制逐漸成為主要的集兵方式。私家也通過募兵組織部曲。招募的對象是大量的失地流亡農民，將領待兵亦較寬惠，因而士兵的地位和戰鬥力都高於世兵。
　　北朝北魏軍隊，初期以鮮卑族為主體，也吸收被征服民族的成員當兵，分由各部落酋長率領，幾乎是單一的騎兵。在其統治範圍擴展到漢族集中居住的地區以後，漢民當兵人數增加，攻城戰增多，軍隊由單一的騎兵變為步、騎兵結合。後期，步兵比重超過騎兵，成為主要兵種。
　　北魏統治擴大到中原以後，軍隊分為中兵、鎮戍兵和州郡兵。中兵亦稱台軍，主要擔任宮廷及京城的宿衛，也是對外作戰的主力。有羽林、虎賁、宗子、庶子、望士等名號。以領軍將軍為最高長官，下有幢將、羽林中郎將等。鎮戍兵是為保衛邊防而設置的，初時僅設置在北部邊境，後來擴展到南部邊境。鎮相當於州，設鎮都大將、都副將、大將、將等軍官；戍相當於郡，設戍主領兵，一般由郡守兼任。各鎮、戍大小不一，兵額不等，多達數萬，少則千人。在鎮、戍之間，有的還設防一級組織。州郡兵，置都尉統領，是諸州所轄的、維持地方治安的部隊，有時也奉皇帝調遣出征或充作鎮戍兵。
　　北魏後期出現兵戶，它包括充當中兵羽林、虎賁的鮮卑族人；鎮戍邊防的鮮卑族人；中原強宗子弟和遷配為兵的罪人及其家屬；叛逃被追回後遷至內地的北方少數民族人；一部分被征服的南齊地民戶。兵戶丁男終身為兵，世代相襲，社會地位低於民戶，生活艱難，「役同廝養」。同時，漢族民戶也要定期輪番服役，最初主要充當諸戍的戍卒和諸防的防人，後來也常併入中兵。
　　北魏軍隊中，部族兵的給養由各部自行掠取。中期以後，中兵、鎮戍兵靠朝廷向州郡徵收軍糧，統一供給，同時實行屯田積穀。
　　東魏和北齊的軍隊主要是原6鎮和洛陽的鮮卑兵。北齊初加以精選，稱「百保鮮卑」，又選漢族勇士，以備邊要。河清三年(564)均田令規定﹕男子18歲受田，20歲充兵。
　　西魏、北周在繼承鮮卑族傳統和接受漢族影響的基礎上，創立府兵制。宇文泰在西魏當政時，於大統十六年(550)，確立府兵的組織系統，選拔體力強壯者充當府兵，是府兵制之始。府兵制初創時，中央設8個柱國大將軍。其中宗室廣陵王元欣僅有虛名；宇文泰為都督中外諸軍事，是最高統帥；其他6個柱國實際分領府兵。每個柱國督2大將軍。每個大將軍督2開府將軍，共24開府，為24軍。領官有儀同、大都督、帥都督、都督等。編製有團、旅、隊。總兵力約5萬人。宇文護時，增柱國、大將軍之數而削其權，以24開府將軍領兵。
　　北周武帝時，又削開府之權，改諸軍軍士為侍官，使府兵成為中央宿衛軍，歸皇帝直接掌握。作戰時則臨時命將配兵，以便皇帝控制和指揮。
　　早期府兵自相督率，不編戶貫。統兵官中的漢族將領及其他少數民族將領，用鮮卑賜姓，軍人亦從主帥之姓，帶有部族兵的色彩。府兵除自帶弓刀以外，其他武器裝備均由官府供給。平時輪番服役，半月宿衛，半月訓練；戰時則出征打仗。府兵本人免除賦役，社會地位較世兵為高。
　　西魏府兵以鮮卑人為骨幹，又廣招關隴地區漢族豪右作為補充。北周武帝時，為擴大兵源，對九等戶中第六等以上的民戶實行徵兵制，規定三徵一丁。以後，由於戰爭頻繁，徵兵對像又擴大到包括貧下戶在內的一般享受均田的農民。
　　府兵是西魏、北周軍隊的主力，但不是唯一的軍隊。當時，中軍除府兵擔任京城宿衛外，還有專任宮廷侍衛的禁軍，由千牛備身、左右武衛、領軍將軍等統領。地方的鎮戍兵、州郡兵仍然存在，它們都不屬於府兵系統。此外，南北朝時期，世家豪族勢力強大，大都擁有人數眾多的家兵、部曲。