勾踐臥薪嘗膽
周敬王二十四年(前496),吳王闔閭戰死。其子夫差即位,發誓要報仇。周敬王二十五年(前495年),夫差任命大夫伯嚭為太宰,向他學習戰射,要雪恥檇李之戰之辱。周敬王二十六年(前494)春,吳王夫差為報父仇而率軍攻越,在夫越(今浙江紹興北)打敗越軍,越軍退守會稽山(今浙江紹興東南)。越王勾踐率披甲持盾的5000名士兵守衛,同時賄賂吳太宰伯嚭而求和。越國又給夫差進獻美女求和,伍員認為不妥,但夫差有志向北方擴土,不納伍員之言,與越媾和。勾踐與范蠡作為人質留在吳國,卑事夫差,而把治理國政之事交給文種。勾踐在越三年,到周敬王二十九年(前491)吳王夫差赦勾踐歸國。他苦心積慮,立志報仇雪恨,為了磨礪志氣,不忘屈辱,他把苦膽掛在室內,吃飯之時一定要先嘗苦膽。睡覺時候身下墊著木柴,以使自己警惕,不得居安忘危,喪失報仇雪恨的決心。他親自與百姓一起共同耕作,讓夫人織布裁衣,食不加肉,衣不飾采,與民同甘共苦。經過長期的艱苦奮鬥,「十年生聚,十年教訓」,越國終於從失敗中重新崛起。周敬王三十八(前482)夏,越王勾踐乘夫差遠出,以大軍攻吳,大敗吳師,破吳都。周元王四年(前473),勾踐再次大舉攻吳,擊敗吳軍,夫差自殺。此後,周元王封勾踐為伯,即為諸侯之長,勾踐遂稱霸與諸侯。