有關於自動駕駛的發展歷史，其實早在上個世紀末、隨著電子技術呈現爆炸性發展的同時正逐步興起，今日全球更有多達8家以上的車廠、2-4家的技術供應商投入發展，大規模的路試也正如火如荼進行當中；其中，TOYOTA也在2013年1月時發表以LEXUS LS Hybrid為基礎的Safety Research Vehicle研究平台，並預告在2015年起逐步套用在旗下各式車款。
而在近期於美國密西根州舉辦的第21屆ITS世界大會上，TOYOTA更在其第4屆TASS（Toyota Advanced Safety Seminar，豐田先進安全科技研討會）上向世人展示了更新版本的AHDA自動化高速公路駕駛輔助系統（Automated Highway Driving Assist），以展示整套系統在過渡至多路面向、全自動駕駛的過程中所蘊含的科技實力。
自2013年於日本發表，整套AHDA目前已在美國和日本進行大規模的上路測試，而這套系統也將細分為動態雷達巡航控制系統（Dynamic Radar Cruise Control，DRCC）、車道偏移控制系統（Lane Trace Control，LTC）和人因介面（Predictive & Interactive Human Machine Interface，HMI）等3大核心所組成，透過雷達波針對前車距離的掃描、輔助車輛行駛路徑的LTC和HMI針對周遭路況的及時顯示，來提升高速自動巡航的安全性和實用性。
而在這次的TASS中TOYOTA首度發佈了兩大新科技－SPAD LIDAR、3D HUD來升級整套AHDA系統，使得將擴充性做進一步的延伸；其中SPAD LIDAR為Single Photon Avalanche Diode和Light Detection and Ranging的縮寫，意指將原先至於車頂笨重的雷達掃描元件，換裝體積更小的單光子偵測器來減輕重量，並使用更高階的光達技術針對周遭物體作更精準的判別來降低誤判，提升準確性。
至於3D HUD的部份則將先前所列的HMI人因介面進行擴充，而這套交由TOYOTA加州Calty Design設計中心和資訊科技中心共同開發的投影系統，可於前檔玻璃上進行車輛及交通狀況，甚至航系統的路線指示，讓駕駛得以將視線集中在前方道路。
