1996年11月21日，桃園縣長官邸遭兩名身著雨衣的歹徒入侵，縣長劉邦友、縣長機要祕書徐春國、司機劉邦明、官邸警衛劉明吉、劉邦亮、官邸幫傭劉如梅、縣議員莊順興、鄧文昌、衛生局技士張桃妹被歹徒挾持到官邸警衛室中，以近乎槍決的方式槍擊頭部，結果造成八死一重傷。
劉邦友成為台灣地方自治史上首位於任內遇害的縣市首長，受害者中，只有鄧文昌在急救後死裡逃生，但是則因為鄧的腦部嚴重受創，記憶受損，故未能作證。鑑識人員趕到命案現場時，則因為已被急救人員破壞，加上兇手犯案手段不合乎常理，導致命案偵辦陷入困境。
命案偵辦期間，警方曾朝警衛債務糾紛、劉邦友涉及土地開發爭議等方向偵辦，不過都苦無證據而無法破案。2009年11月，曾在金門涉及擄人勒贖的大陸人士孫鋼在遣返前宣稱:「劉邦友是我殺的!」，不過由於孫鋼的證詞漏洞百出，兇案動機也一直未能確定，最後案情又回到滯不前狀態。
2011年11月21日，劉邦友命案15周年，曾任新北市板橋區一家私人宮廟主委的陳忠凱對外表示，兇手與受害者都不認識，命案2名兇手當時只是要進入房子打劫，甚至不知道闖入的是縣長公館，直到劉邦友出現在警衛室，才知道誤闖縣長官邸，歹徒最後才一不作二不休，將室內所有人殺害。
陳忠凱在記者會上表示，需要有相當高層級的人士出面，劉邦友命案才有可能破案。
