轉矩控制方法

三菱MR-J2S-20A控制器的轉矩控制模式"TL"(轉矩限制)

三菱伺服MR-J2S有6種模式
位置、速度、轉矩、位置速度、速度轉矩、轉矩位置

當使用轉矩模式時,需外加可變電阻或DC0~10V改變轉矩

當使用位置模式時,為全轉矩輸出

電子齒輪比可以設定
預設為131072 P/R

預設的扭力值如果到達我想要的扭力值時,是由哪一隻CN哪一條線的哪一隻腳,輸出已經到達扭力值的訊號

所謂的扭力控制
就是利用外部類比訊號,來改變你的輸出扭力值

而不是扭力值到多少
輸出已經到達扭力值的訊號