巴西209型潛艦"杜比級"

在1982年，巴西向德國採購了兩艘著名的209型TR-1400柴電攻擊潛艦，在1985年又增購了兩艘。首艦杜比號(Tupi S-30)由德國HDW原廠建造，於1989年服役，後續三艦則在技術轉移下由巴西Arsenal de Marinha海軍造船廠建造從1994至1999年服役 ，而巴西也透過此案首度獲得建造潛艦的基礎能力。TR-1400也曾獲得智利、南韓、南非與土耳其的訂單。Tupi級人員編制33名(包括7名軍官)，浮航與潛航排水量分別為1260與1440ton，主機為四具總功率為2413軸馬力的MTU 12V 493 AZ80 GAA31L或MTU 12V493 TY60柴油機 ，搭配四具AGE發電機以及一具西門子3400kW(4600匹馬力)電動機，最大浮航速度在10節以上，潛航極速則為22節，以8節速度浮航時續航力約8000海里，以4節速度潛航時續航力則為350海里 ，能持續在海上作業50天。

Tupi級的作戰中樞為佛蘭提的KAFS-A10自動戰鬥資料系統， 可同時追蹤35個被動聲納截獲的目標軌跡，並同時導引4枚魚雷攻擊不同目標。帆罩內的電子裝備包括Thomson-CSF(現為Thales)的DR-3000U C/J頻電子支援系統與Calypso-3型平面搜索雷達，以及Kollmorgen的Type-76潛望鏡組。DR-3000U是一種模組化的電子支援系統，其全方為天線由12組天線組成。本級艦的水下偵測系統為Krupp Atlas的CSU-83/1中頻主/被動搜索暨攻擊聲納系統，大部分的TR-1400系列都使用此一聲納系統，整套系統包括位於帆罩上且具有30度範圍的CSUAN 407 A9中頻主動聲納、艦首Thomson Sintra的DUUX-2圓柱狀被動測距攔截聲納、位於艦體兩側的Atlas Elektronik AN-526被動陣列聲納以及聲納訊號截收器等，聽音涵蓋面相當完整。武裝方面，本級艦艦首配備八具游出式533mm魚雷管，每具發射管可事先裝填一枚魚雷，艦上魚雷艙另可容納8枚魚雷，故本級艦總共能容納16枚魚雷。本級艦可使用英國馬可尼(Marconi，爾後併入BAE)的MK-24虎魚Mod1/Mod27魚雷，此型魚雷以電力推進，採用中途線導+終端主/被動聲納尋標器導引，並配備重134kg的PBXN 105戰雷頭。虎魚魚雷以被動聲納搜索模式航行時速度為25節，迫近目標後改用主動聲納標定並加速至35至50節，射程14至40km。此外，本級艦的魚雷管還能使用巴西de Pesquisas da Marhina(IPqM)海軍研究局研發的MCF-01/100自動感應水雷以及一種新研發的線導反潛魚雷，此魚雷航速45節時射程達18km。

杜比級