2002年6月29日，南韓炮艇與越過「北方界線」的兩艘北韓快艇交火，虎頭海雕357號包括艇長在內六人陣亡，並在友艇拖回途中沈沒。該年8月，南韓將其打撈出水作為展示之用。
虎頭海雕357號的艦橋內已枯萎的花束。2002年6月29日9點54分，兩艘北韓警備艇分別從延坪島西方14海里與7海里處侵入南北韓之間的「北方界線」，南韓海軍的炮艇部隊立刻啟航攔截，雙方炮艇迅速接近。
虎頭海雕357號6名陣亡人員的相片。約在10點25分，北韓炮艇突然朝南韓一艘第三代PKM炮艇「虎頭海雕357號」開火，第一次射擊便擊中駕駛台，虎頭海雕357號的多位軍官──包括少校艇長尹永夏當場陣亡，射控系統也被摧毀，虎頭海雕357號立刻失去戰鬥能力。
隨後附近的南韓炮艇立刻趕來馳援，雙方激戰到10點50分左右，北韓警備艇退回北方界線為止。
在交戰中，首當其衝的虎頭海雕357號身負5枚85mm砲彈、19枚37mm砲彈以及234枚14.5mm機槍子彈，包括艇長尹永夏少校在內共有六人陣亡，該艇並在友艇拖帶回仁川港的途中沈沒。
在這場衝突中，南韓海軍另有18人受傷；而北韓方面也損失不輕，至少有一艘警備艇受創起火，30人傷亡。
虎頭海雕357號艦橋上的彈洞。在該年8月，南韓將虎頭海雕357號打撈出水，陳列在京畿道平澤市的南韓海軍第二艦隊司令部，作為展示之用。
艦橋玻璃被多顆較小口徑槍彈打碎。
被大口徑彈藥擊毀的艦橋鋼結構部分。
虎頭海雕357號的操舵室和陣亡在此的軍官。
虎頭海雕艦橋內
虎頭海雕艦橋內被貫穿的彈孔
被擊穿後龜裂的玻璃舷窗
被大口徑彈藥打穿的艙室牆壁
被大口徑彈藥打穿的艙室牆壁
側舷機槍的防盾上的彈孔
陣亡在此的水兵相片
虎頭海雕357的加特林主炮和陣亡在炮塔內的水兵
虎頭海雕357的加特林主炮
虎頭海雕357的加特林主炮的玻璃被打穿
虎頭海雕357的加特林主炮
虎頭海雕357的加特林主炮炮塔金屬部分多處被擊穿
虎頭海雕357艦橋頂部的瞭望甲板和陣亡在此的軍官
虎頭海雕357艦橋頂部的瞭望甲板
虎頭海雕357艦橋頂部的瞭望甲板
虎頭海雕357艦橋頂部的瞭望甲板
虎頭海雕357號殘骸
虎頭海雕357號艇身上的彈洞
虎頭海雕357號殘骸
虎頭海雕357號殘骸
虎頭海雕357號殘骸
虎頭海雕357號殘骸
虎頭海雕357號殘骸
與北韓巡邏艦艇相較，南韓虎頭海雕系列都配備射控與穩定系統，火砲實現動力操作、自動裝填並能在海象中保持穩定，戰鬥效率高於純粹靠人工操砲與瞄準的的北韓巡邏艇 ，在大多數情況下都可以佔據上風；然而在第二次延平海戰中，虎頭海雕357號係在防備不足 的情況下，於近距離遭受對手突襲，此時便大大抵消了南韓方面的技術優勢。虎頭海雕的噸位為170ton，最強大的武裝為40mm機砲， 而在西海交戰中擊沈虎頭海雕357號的北韓警備艇則有215ton，艇首直接裝備一座T-34/85戰車的砲塔；雖然此種85mm戰車砲十分老舊，射速慢且瞄準方式落伍（人工裝填、人工光學瞄準 ，沒有穩定機制），然而在近距離對小型艦艇的破壞力依舊十足。
目前南韓海軍還有70艘左右的虎頭海雕在服役，其中至少7艘除役後陸續轉手給菲律賓（ 在1995年轉移5艘，原舷號分別是225、226、229、231、235，2006年轉移232與223兩艘） ；此外，孟加拉海軍在2000與2004年分別獲得2艘。由於虎頭海雕日漸老舊，艇上有限的空間導致乘員的適居性不足，因此南韓海軍在2000年代初期開始發展新一代PKX小型作戰艦艇，以單一基本設計的艇體發展出飛彈快艇與砲艇，構成南韓海軍下一代的岸防力量。最初PKX的噸位預計為250ton級，或許是由於受到西海衝突失利的刺激，南韓在2004年中將計畫緊急喊停，將滿載排水量擴大570ton，以容許更 強大的耐海能力與火力。在強化武裝的同時，PKX亦維持了高速的特性，最大航速將在40節以上 。值得一提的是，PKX-A首艇（PG-711）就是以在第二次延平海戰中陣亡的尹永夏為名。
據南韓估計，北韓有13人死亡，25人受傷。北韓警備艇被徹底破壞，艦橋和艦炮面目全非，警備艇甲板上的朝方戰鬥人員大部分已死亡，但警備艇還是逃回了北韓。
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大部分後期構型虎頭海雕巡邏快艇的艇艏裝備一座Bofors 40mm 70倍徑機砲。圖中的虎頭海雕368號攝於2008年南韓國際觀艦式。
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兩艘虎頭海雕巡邏快艇的早期構型，艇艏配備20mm機砲。注意第一構型虎頭海雕採用格子桅，這是早期虎頭海雕的特徵。
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後期構型虎頭海雕巡邏快艇的其中一種，艇艏配備雙聯裝KCB 30mm機砲 ，後方配置兩座20mm機砲。
較後期生產的虎頭海雕都採用途中的柱狀桅杆，舷窗部位也改成向前傾斜。
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部分早期構型虎頭海雕將艇首的20mm機砲換成圖中的雙聯裝KCB 30mm機砲。注意艇尾有一門開放式的40mm 60倍徑機砲。
此為早期構型的虎頭海雕，採用格子桅，駕駛台正面微微向後傾斜。
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1999年6月15日延坪海戰(第一次延坪海戰)的畫面，南韓虎頭海雕425號砲艇（右）與一艘受創著火的北韓上海級砲艇（左）幾乎相撞。
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遭到擊沈的虎頭海雕357號，正被打撈出水。
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打撈上岸的虎頭海雕357號經整理後，成為激發愛國心的展示品。
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北韓在此次衝突中的警艇，係由中共生產支援的上海級護衛/驅潛艇（Shanghai class）
上海級護衛/驅潛艇簡介:
建造國/建造廠 中共/大連造船廠、廣州黃埔造船廠、桂江造船廠
尺寸（公尺） 長38.8 寬5.4 吃水1.9
排水量（ton) 標準113 滿載135
動力系統/軸馬力
0111甲型：L-12V-180柴油機＊4/4800
0111乙型：L-12V-180柴油機＊2/2400
L-12D-6柴油機＊2/1820
0111丙型：L-12V-180柴油機＊2/2400
H-12V-180柴油機＊2/2000
四軸
航速(節) 28~30
續航力（海里） 700（16節）
乘員 38
電子系統 導航雷達＊1
艦底聲納＊1
可變深度聲納＊1（上海II級）
武器裝備
61/76式雙聯裝37mm 63倍徑機砲＊2
61式雙聯裝25mm 60倍徑機砲＊2
深水炸彈發射器＊2（備彈8枚）
五聯裝RBU-1200反潛火箭發射器＊2（上海II級）
水雷＊6
