陸上自衛隊92式火箭掃雷車

它於1992年正式列裝，先後裝備了勝田工兵學校、富士教練團和駐北海道的第7裝甲師工兵營，每個單位2－4輛。該車由底盤和火箭爆破掃雷器組成，戰鬥全重25噸，乘員2人。每輛車有2具並列的火箭發射器。每發掃雷火箭彈由推進火箭和穩定尾翼兩部分組成，重1.3噸，射程約800米。火箭彈體內裝有26個串聯的炸藥包，火箭發射後依次牽帶出，這些炸藥包著地爆炸後，可開闢出一條長200米、寬7米的通道，掃雷效率大於95%。在掃雷車發射完2發掃雷火箭彈後，由掃雷車上的2名乘員和拖車上的2名乘員開始重新裝彈。裝1發火箭彈需1小時。

92式裝甲掃雷車的底盤由87式供彈車的底盤改進而成，採用功率為294千瓦的柴油機，車首裝有推土鏟，車上未裝固定武器。車輛的最大速度為50千米/時，最大行程為300千米。