美軍的單兵榴彈發射器M320

M320榴彈發射器模組（M320 Grenade Launcher Module，GLM）的設計起源於美軍要求以新的單發40毫米榴彈發射器以替換M203榴彈發射器。
2006年，成功中標的黑克勒-科赫提供其設計的XM320給美軍試驗（X代表試驗型號（experimental）），完成試驗後改稱為M320








M320與M203的運作原理相似，以下是H&K工程師指出後期設計的改進：

    和M203一樣，XM320可安裝在M16突擊步槍、M4卡賓槍和XM8突擊步槍（XM8項目已取消）系列上，位於槍管底下、彈匣前方
     M320擁有整體式握把，無須以彈匣充當握把
     M320的瞄準標尺在護木側邊（可選擇裝在左側或右側），安裝時不須重新校正，加快步槍安裝榴彈發射器的時間，也可於步槍損壞時拆下作緊急射擊。還可安裝LLM（Laser light module）激光指示瞄準器。
     M320的彈膛向左打開，可發射M203的所有彈藥，例如高爆彈、人員殺傷彈、煙霧彈、照明彈及訓練彈，甚至新型的長身彈藥及非致命彈藥（後兩者M79亦能發射，但M203無法發射）
     M320擁有雙動扳機及兩邊可操作的安全制，比M203更靈活
     目前獨立使用版的M320配有火控系統及類似MP7的開合式前握把[2]

M320設計基於H&K的AG36榴彈發射器（下掛於HK G36），但不完全相同，M320下掛於槍管底下，AG36則安裝在護木下。