蒼龍級潛艇為日本海上自衛隊在21世紀當前最新式的一款潛艦，首艘蒼龍號（SS-501）由三菱重工神戶造船廠負責建造；是日本海上自衛隊第一艘AIP型潛艇，這也是繼韓國的"孫元一級"（214型）之後東亞第二款AIP型潛艇。日本亦成為世界上繼瑞典（哥德蘭級潛艇）後第二個採用斯特林發動機（AIP）系統的國家。而蒼龍級潛艇更是日本在二次大戰後，建造潛艇噸位最大的一款、命名則打破過去日本潛艇使用日本帝國海軍以潮汐做為命名的慣例（汐潮、春潮），而是採用了以吉祥動物為命名來源。
水上排水量 2900噸
潛航排水量 4200噸
水上吃水 8.5米
潛航深度 最大深度500米
全長 84.0米
全寬 9.1米
艇體結構 x型尾舵
外殼敷設消音瓦
艦體型為"雪茄形"
動力系統 柴油機*2具
川崎/Kockums 4V-275R MkII斯特林發動機*4具
主電動機（同步馬達）*1具
葉軸 單軸七葉大斜式螺旋槳
水上極速 13節
潛行極速 20節
自持力 水下連續潛航至少3週（4節）
乘員 65名
武器裝備
魚雷 533mm魚雷管六具
最大21枚魚雷(89型魚雷)
飛彈 潛射型魚叉飛彈
