AGM-84魚叉（Harpoon）反艦飛彈是由美國麥克唐納-道格拉斯公司開發的反艦飛彈，在1979年裝備部隊使用，也是美國海空軍現役最主要的反艦武器，可以自飛機，各類水面軍艦以及潛艇上發射。此外，美國海軍利用魚叉飛彈開發出遠程陸上攻擊型（SLAM：Stand-off Land Attack Missile）。在美國三軍通用編號當中，AGM-84為空射型，RGM-84為艦射型，UGM-84則是水下潛艇發射型，但是他們的基本結構都是相同的。
AGM-84魚叉飛彈於1965年開始方案研究，最初設想為空對艦飛彈，以攻擊在當時迅速發展並且配備反艦飛彈的驅逐艦、潛艇和飛彈快艇等敵方艦艇。1967年第三次中東戰爭中，埃及用俄製冥河飛彈擊沉了以色列的艾拉特號驅逐艦後，考慮發展艦對艦飛彈。在1968年蘇聯第二代潛艦飛彈P-70紫水晶[1]/SS-N-7星光面世後，又考慮發展潛艦型飛彈。
AGM-84魚叉飛彈在1969年開始方案論證，1970年11月確定開發計劃，1971年1月進行招標，同年6月從參予竟爭的5家公司中選定麥道公司為主承包商，並開始工程發展，發展計劃分為武器系統的設計、研製和使用鑒定試驗3個階段。計劃中共用樣本飛彈102枚，其中設計用的有32枚，研製用的有40枚，用於鑒定試驗有30枚，其中80枚帶導引及控制系統，10枚帶有用於戰鬥用的部份。1972年12月開始飛行試驗，直至1977年3月才試驗結束，共發射樣本飛彈40枚。，1975年7月投入首批生產，同年12月完成研製。在1977年7月開始進入美國海軍服役，於1989年停產。研製費382.3百萬美元，採購費為3909.6百萬美元，總計4291.9百萬美元，製造樣本飛彈84枚，首批生產總數4013枚，每月生產率40枚，單價97.4萬美元。
中華民國空軍F-16戰機機隊為全世界首次使用魚叉反艦飛彈為標準反艦武裝掛載的F-16
魚叉飛彈於1981年與1982年總計發生了兩次的誤射事件。其中一次發生於美國海軍，另一次則發生在丹麥海軍的巡防艦上。
魚叉飛彈首次實戰紀錄發生於兩伊戰爭期間。1980年11月，伊朗在珍珠行動之中以飛彈快艇襲擊並擊沉了兩艘伊拉克所屬的奧薩級(OSA-class)飛彈快艇。其中伊朗所使用的武裝即包括了魚叉飛彈。
1986年，美國海軍在錫德拉灣以魚叉飛彈擊沉了兩艘利比亞所屬的巡邏艇。其中兩枚飛彈係由CG-48約克頓號所發射的，但可能沒有命中目標；A-6入侵者攻擊機另外發射了數枚魚叉飛彈，並據信皆命中其鎖定之標的。雖然攻擊後的初步報告顯示由約克頓號所發射的飛彈亦擊中所瞄準的巡邏艇，但後續報告顯示這些魚叉飛彈所命中的可能僅僅是假目標，並非原先所認為的巡邏艇。
1988年，美國以魚叉飛彈擊沉了伊朗海軍所屬的砂罕號(Sahand)巡防艦。伊朗方面亦向美國CG-28號飛彈巡洋艦發射了一枚魚叉飛彈，但遭到美軍之電子干擾而沒有命中目標。
同年12月，一枚由美國海軍CV-64所屬的F/A-18戰機所發射的魚叉飛彈擊中了一艘印度籍的貨船Jagvivek號。據信其發生原因為該貨船於離港時因沒有接到海上演習通知而誤入演習海域。因此安裝演習彈頭的魚叉飛彈誤以為該船為其鎖定目標，並造成一人死亡。
AGM-84魚叉飛彈有各種衍生型號，其性能如下：
導引系統
慣性導航系統中導引和主動雷達末導引（AGM-84A/B/C/G）
慣性導航、GPS中導引和紅外影像末導引（AGM-84E/H）
慣性導航、GPS、地形匹配中導引和紅外影像末導引（Grand SLAM）
結構
引信：近炸引信／觸發引信
彈重；540公斤（AGM-84A/B/C/G），627公斤（AGM-84E），725公斤（AGM-84H）
彈長：3.85公尺（AGM-84A/B/C/G），4.50公尺（AGM-84E），4.37公尺（AGM-84H）
彈徑：343公厘
翼展：914公厘（AGM-84A/B/C/E/G），2430公厘（AGM-84H)
AGM-84魚叉飛彈發射前，由載機上的探測系統提供目標數據，然後輸入飛彈的電腦內。飛彈發射後，迅速下降至60公尺左右的巡航高度，以0.75馬赫的速度飛行。在離目標一定距離時，導引頭根據所選定的方式，開始搜索前方的區域。於捕獲到目標後，AGM-84魚叉飛彈進一步下降高度，並貼海飛行。當接近敵艦時，飛彈會突然躍升，然後向目標俯衝，穿入艦橋內部爆炸，以提高摧毀敵艦指管通情能量效果。
衍生型
AGM-84E/F/G/H/J/K/L/M SLAM飛彈，即AGM-84的遠程空射攻擊型
RGM-84E/F/G/H/J/K/L/M SLAM飛彈，即RGM-84的遠程艦射攻擊型
UGM-84G/L SLAM飛彈，即UGM-84的遠程潛射攻擊型，它們合起來稱為戰區外攻陸飛彈
技術數據
長度 15.4 ft (4.63 m)
直徑 1.1 ft (0.34 m)
翼展 3 ft (0.914 m)
負載重量 1,144-1,385 lb (519-628 kg) 依發射平台而定
發動機 渦輪噴射後燃機
最大速度 Mach 0.85
有效射程 58-196 mi (93-315 km) 依發射平台而定
飛行高度 掠海
導引方式 主動雷達導引
彈頭 487 lb (221 公斤) WDU-18/B
發射平台 多平台: RGM-84A 艦射型、陸射型
AGM-84A 空射型
UGM-84A 潛射型
造價720,000美元(2007物價)
