99式自走155mm榴彈砲是75式自走155mm榴彈砲後繼型，陸上自衛隊使用的自走榴彈砲。簡稱99HSP。
發展沿革
1985年75式自走155mm榴彈砲後繼型研發開始。當初目標是沿用75式的155mm榴彈砲的進彈機構、但是有換裝39倍徑以上炮管、新型火控系統等要求。使用89式裝甲戰鬥車車體作為平台，車體三菱重工業生產、主砲和砲塔日本製鋼所開發生產。
為了容納日本製鋼所設計的大型箱型砲塔，因此將89式裝甲戰鬥車車體延長並增設一對路輪。主砲口徑和75式相同採用155mm，但是砲身長度從30倍徑加長到52倍徑，比最大射程約30km的75式加多了1.5倍以上長射程；還使用長程砲彈使最大射程到達約40km以上。最大每分鐘6發以上的發射速度。
另外和75式自走155mm榴彈砲裝彈方式有所不同。本砲後面可以跟著專用開發的99式彈藥車，上面有全自動彈藥補給系統。可以有效維持持續射速。
由於追求與國際裝備同級性能，加上法令限制無法外銷，因此99式與其他日本武器一樣有著高昂造價的問題，一輛成本約9億6千萬日幣（美金1030萬）。在預算限制下一年生產數量僅有個位數字，到平成25年末已經生105輛。目前配備在第7師團第7特科連隊與第二師團第二特科聯隊的第1、第2大隊，預定於2011年完全取代北部方面隊的75式自走炮。
基本規格
總重
40噸
全長
11.3 m
寬度
3.2 m
全高
4.3 m
操作人數
4
裝甲厚度、類型
軋壓均質裝甲
主要武器
52倍徑（6.1公尺）155mm榴彈砲
次要武器
M2重機槍
發動機
三菱6SY31WA
四行程直列6氣缸空冷柴油引擎
輸出功率
600hp
懸掛系統
油氣壓
最大行程
300km
最大速度
49.6km/h
