M109是一種美製155公釐口徑自走砲，於1963年開始進入美國陸軍服役，提供師和旅級部隊所需的非直射火力支援。從1963年量產至今，生產總數已超過7,000輛以上，使用國超過30個[1]，可說是1970至1990年代西方國家的標準自走砲。為持續滿足未來戰場的作戰需求，M109持續進行性能提升與改良計畫，最新的改良型為M109A6帕拉丁，在XM2001十字軍（Crusader）自走砲發展計畫被取消後，M109A6帕拉丁自走砲對美國陸軍將更顯重要。
類型 自走砲
原產國 美國
基本規格
總重 27.5噸
全長 9.1 m
寬度 3.1 m
全高 3.3 m
操作人數 8（車長、駕駛、6名砲班）
發射速率 4發／分（最大射速）, 1發／分（持續射擊）
有效射程 18,000 - 30,000公尺
主要武器 M126 155公釐榴彈砲
次要武器 白朗寧M2重機槍
發動機 底特律柴油公司8V71T二行程液冷渦輪增壓柴油引擎
8V71T/LHR柴油引擎（M109A5、A6）
輸出功率 4O5匹馬力/2300轉
445匹馬力（M109A5、A6）
變速系統 XTG-411-2A變速箱，四段前進、兩段倒退
DDA-XTG-411-4A變速箱（M109A6）
懸掛系統 扭力桿
最大行程 350公里
最大速度 56公里／小時
研發歷史
1952年，美國陸軍基於第二次世界大戰期間自走砲的運用經驗，認為有必要發展一種更具打擊能力和機動性能的自走砲，取代現役的M44 155公釐自走砲，以滿足未來戰場上的非直射火力支援需求。
1954年6月，美國陸軍決定下一代自走砲的研發計畫內容，分別是T195 110公釐自走砲及T196 156公釐自走砲。
1955年6月，研發計畫修正，T196自走砲的口徑改為155公釐，並與T195自走砲共用相同的底盤及砲塔，以簡化後勤支援。
1959年T196自走砲第一輛原型車出廠，後因美國陸軍於1959年決定未來所有裝甲戰鬥車輛的引擎全部改用柴油引擎，T196自走砲也進行必要的動力系統重新設計與更換，換裝柴油引擎的T196改稱T196E1。
1961年10月，凱迪拉克汽車公司獲得美國陸軍授予的合約，於克利夫蘭陸軍戰車廠（Cleveland Army Tank Plant）進行T196E1自走砲量產工作。
1963年7月，T196E1自走砲初期測評（IOT＆E）及操作測評（OT＆E）結束，美國陸軍正式給予M109制式編號，全名是M109 155公釐中型自走榴彈砲（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），並正式進入美國陸軍服役。同年，M109量產合約改授予克萊斯勒汽車公司。
M109A5自走砲中開啟的砲閂
車體結構由鋁質裝甲焊接而成，但全車未採密閉設計，亦未配備核生化防護系統，但具備兩棲浮游能力。未準備的狀況下可直接涉渡1.828公尺深的河流，如加裝呼吸管等輔助裝備，則可以每小時約6公里速度進行兩棲登陸作業。
全車可搭載乘員6人（車長、射手、3名彈藥裝填手及駕駛），駕駛艙位於車身左前方，設有3具M45潛望鏡供駕駛使用，具有夜視裝備可於夜間使用。車長艙口位於砲塔右側，裝有一具M2 12.7公釐機槍架，可360度旋轉射擊。砲鋤無裝置動力釋放裝置，射擊前必須以手動操作。
動力系統採用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式渦輪增壓、二衝程八汽缸柴油引擎，傳動系統則採用通用汽車公司艾利森變速箱部門XTG-411-4A交叉驅動變速箱。
火砲部分採用一門M126 155公釐23倍徑榴彈砲，射擊高爆榴彈時最大射程14,600公尺，射速1發／分，衝刺射速則為3發／分。砲塔兩側各有一扇艙門，後方有二扇艙門供彈藥補給使用。
輔助武裝除1挺M2 12.7公釐機槍外，另可加裝Mk 19 Mod 3 40公釐榴彈發射器、M60 7.62公釐機槍或M240 7.62公釐機槍。
