美軍AN/TPQ-36型“火力偵察兵”砲兵火控雷達
AN/TPQ-36式火砲定位雷達是於1972年由美陸軍電子研究與發展部研製。1981年開始裝備部隊，已逐步取代AN/MPQ-4A雷達。每個師屬砲兵的目標偵察連裝備3部。現除裝備美國陸軍和海軍陸戰隊以外，還銷售到其它許多國家。
該雷達主要用於偵察敵方高射角火砲陣地和支持援己方火砲校射，包括迫擊炮和火砲基準面校射、空中炸點預測和彈著點預測。部署在距前沿2～4公里的地域，與AN/TPQ-37雷達互為補充。它能把數據直接傳給“塔克法”射擊指揮系統，以便指揮火力單元即時用砲火反擊。
工作波段：I/J波段
作用距離：15公里(對迫擊炮)、24公里(對火砲和火箭炮)
天線：相-頻掃平面陣列，跟蹤連續波、順序波束轉換
定位精度：40米(對迫擊炮)、100米(對火砲和火箭炮)
展開時間：15分鐘
撤收時間：15分鐘
平均故障間隔：416小時
平均維修時間：30分鐘
[1]
砲兵如果被敵火反制後果不堪設想
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先進的“火力發現者”雷達已經部署在戰場，支持和保護美國及盟軍部隊。公司對AN/TPQ-37“火力發現者”雷達的可靠性與維護性的改進，使該武器定位雷達的服役期得以延長，降低了壽命周期維護成本。目前，AN/TPQ-37雷達部署在伊拉克，並計劃在7月部署於阿富汗。
泰勒斯-雷聲系統公司聯合托比哈那陸軍倉庫對AN/TPQ-37“火力發現者”雷達進行了現代化改進，包括增加了一個新的模塊，改進了空氣制冷發射機，增加了新的操作控制方艙，並為美國陸軍的所有AN/TPQ-37“火力發現者”雷達系統安裝了新的通用雷達處理器。
“火力發現者”雷達可精確探測和定位敵軍火炮、迫擊炮和火箭炮的發射位置。該雷達能預測彈著點並向友軍部隊發送數據，提前制定有效的隱蔽策略。全球範圍內共有18個國家總共部署了大約400套“火力發現者”雷達。聯通改進型“哨兵”戰場防空雷達（AN/MPQ-64F1）和AN/TPQ- 36“火力發現者”武器定位雷達，泰勒斯-雷聲公司的雷達系統性能代表了世界最高水平。 [2]
加強版AN/TPQ-36型，亦稱EQ-36。[3]
