德國的PZH2000自走榴彈砲，是現役性能優異的世界第一種52倍口徑155毫米履帶式榴彈砲。德國人曾為它欣悅不已。然而它太重了。55噸的龐然大物不便飛機空運，也跑不太快。它與歐洲陸軍武器裝備輕型化發展趨勢不合拍。新組建的快速反應部隊亟需強火力武器卻對它敬而遠之。德國人發現了這個問題，很快推出新式「阿格姆」自走榴彈砲，以保持自己在世界上的先進火炮技術地位，並爭取更多的市場份額。
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在成功研製並裝備PzH200重型自走榴彈砲之後，德國最近又推出了一款輕型自走榴彈砲系列——「阿格姆」，該炮是針對未來武器裝備要能夠空運的要求而研製的，是一種重量輕、威力強大的新型火炮系統。
德國陸軍砲兵現裝備的大口徑身管火炮主要包括144門M101式105毫米榴彈砲、192門FH-70式155毫米牽引式榴彈砲、570門M109A3式155毫米自走榴彈砲和185門PzH2000式155毫米自走榴彈砲。其中的PzH2000於1998年7月開始正式服役。該系統在美國的「十字軍戰士」下馬後，成為世界上最先進的自走榴彈砲系統，而且是當今世界上第一種正式列裝的採用52倍口徑身管的履帶式自走榴彈砲系統。然而，儘管PzH2000自走榴彈砲系統性能優異，但其戰鬥全重約55噸，這一點與當今武器裝備註重輕型化、戰略投送能力和戰場機動能力的發展趨勢顯得有些格格不入，於是德國最新一代的砲兵火炮模塊（AGM，音譯為「阿格姆」）自走榴彈砲系統便應運而生。
「阿格姆」自走榴彈砲系統是在PzH2000自走榴彈砲的基礎上改進而來的。2004年9月底，德國克勞斯-瑪菲•魏格曼(KMW)公司在澳大利亞墨爾本舉行的地面戰爭年會上，首次提出了新型「阿格姆」52倍口徑155毫米自走榴彈砲系統的概念，並於同年10月發佈了該系統的詳細信息。該系統可滿足使用大型運輸機（如「空中巴士」A400M）空運自走榴彈砲的需求，以支援快速反應部隊。
「阿格姆」系統的研製分兩個階段進行，目前正處於研製週期的第1階段。在第1階段中，「阿格姆」初始原理驗證樣炮於2004年8月末和9月初在德國梅彭導彈靶場進行預先發射試驗。火炮採用52倍口徑身管，安裝在一輛MLRS（多管火箭炮系統）履帶式底盤上，試驗共發射了80發配用萊茵金屬公司研製的DM72裝藥模塊的砲彈，這些砲彈多數使用6號裝藥（最大裝藥號）發射。KWM公司於2004年10月25-27日在華盛頓舉行的美國陸軍協會(AUSA)2004展覽會上展示了「阿格姆」。
在第2階段中，樣炮將配用自動化彈藥裝填系統，並安裝新一代六缸發動機和傳動裝置，同時乘員艙將得到改進。預計2005年3月開始組裝配用輕型炮塔的「阿格姆」全系統樣炮，10月進行全系統射擊試驗。
KMW研製「阿格姆」的目的是在火炮重量只有PzH2000一半的情況下，使其具備PzH2000的彈道性能。安裝在MLRS底盤上的「阿格姆」無人炮塔的重量為12.5噸，包括1套車載彈藥補給系統，能攜帶30發彈藥，其中80%的射彈採用最大號裝藥（即44塊DM72模塊和附加的DM82最小號裝藥模塊）。為支撐炮塔重量和相關的發射載荷，並緩衝射擊時產生的後坐力，將在MLRS底盤上加裝增強的扭力桿和一對附加的減震裝置，這樣就從結構上加固了MLRS車體。底盤上沒有安裝射擊時展開的駐鋤，根據最初設想，炮塔主要用於向後發射，方向射界不大於車輛中心線兩側 30°。
然而，預先發射試驗表明，「阿格姆」能夠使用所有的裝藥號，能在所有的高低射界（由於駕駛艙的存在，火炮向前射擊時的最小高低射界為5°）和車輛中心線兩側各45°的範圍內進行射擊。同時，火炮還配用6號裝藥在最大方向射界上進行了一些發射試驗，結果表明，在身管與車輛中心線成直角位置進行發射時，該平台同樣具有良好的穩定性。但KMW公司稱，還需要進行進一步的試驗，以確定所有的射擊最小值。
為便於「空中巴士」A400M運輸機空運，「阿格姆」火炮的身管幾乎可降至駕駛室上方0°，原始樣炮系統高3.065米，寬2.972米，長9.472米（包括突出的2.5米身管）。
初始樣炮系統採用人工裝填，第二門樣炮將使用全自動裝填系統，能夠自動裝填射彈，而且還能夠自動裝填DM72/82雙模塊裝藥。全自動裝填系統的設計，使其能自動組合任何類型的符合北約要求的裝藥模塊，包括DM72裝藥模塊。DM72裝藥模塊底部有一個凹槽，人工裝填時，可使多個模塊連接在一起。全自動裝填系統配用電壓為24伏的電氣系統，額定裝彈速度為10發/分，而在目前的研製階段，KMW公司代表更願宣稱該炮的射速大於6發/分。
輕型炮塔的前方裝有一個升降裝置，能使乘員從外部補充彈藥。與PzH2000火炮一樣，輸彈機上集成有遙控引信裝定裝置，由砲兵指揮控制系統(ACCS)對其進行控制。KMW公司已為希臘陸軍訂購的PzH2000研製了ACCS。
兩名乘員位於MLRS的前駕駛室內，駕駛室配有裝甲和核生化防護設備，能夠提供乘員艙3B級地雷防護和14.5毫米彈道防護。如裝備陸軍，可在底盤上配用歐洲Ⅳ型發動機和變速箱以提高功率，並進一步提高火炮的裝甲防護能力。作為候選平台，「阿格姆」可以有計劃地安裝在火車車廂、輪船、或者是輪式平台上，如6×6「曼」卡車。如果採用卡車底盤，火炮總重為22-23噸，需要安裝駐鋤。
「阿格姆」雖然沒有PZH2000那樣厚重的裝甲防護，卻對3B級地雷和14.5毫米機槍彈有獨到的防禦措施。
與PzH2000自走榴彈砲相比，「阿格姆」系統具備以下兩個特點：
一是重量輕，為了減輕重量，「阿格姆」採用了一種由高硬度鋁板製成的無人武器模塊（即炮塔），所以「阿格姆」和PzH2000具有相同的彈道性能——即具有相同的射程和精度，且行軍戰鬥轉換時間也與PzH2000系統相同，但重量只是PzH2000的一半，安裝在MLRS底盤上的戰鬥全重為27噸。
二是通用化程度高，「阿格姆」採用模塊化設計，可以配用多種底盤，「阿格姆」樣炮雖然採用履帶式底盤，但也可以安裝在重型6×6卡車或8×8卡車底盤上；還能夠採用其他較輕的火炮，如39倍口徑155毫米或105毫米的火炮；「阿格姆」駕駛室內裝有綜合北約火砲彈道一體化軟件的火炮指揮控制系統，能夠發射各種北約制式155毫米砲彈和發射藥。另外，「阿格姆」備有人工裝填和擊發機構，具有多發同時彈著能力，能夠攻擊機動目標，可以進行360°射擊，且具有直瞄射擊能力。
