athaniel 2013-9-4 00:15
世界機器人足球賽 淡大奪3金
（中央社記者許秩維台北3日電）淡江大學今天表示，校內研發團隊參加在馬來西亞舉辦的機器人足球賽，共獲3金1銀1銅，在中型足球機器人組尤其表現出色。
2013FIRA世界盃機器人足球賽日前在馬來西亞舉行，淡江大學電機工程系教師翁慶昌、鄭吉泰與李世安率領校內研發團隊前往參賽，在「中型足球機器人組（RoboSot）」拿下2金1銀1銅，另外在「人形機器人組（HuroCup）」拿下1金，總計獲得3金1銀1銅的佳績。
淡江大學電機系教授翁慶昌說，今年淡江的中型機器人搭載全新高速攝影機及硬體控制器，提升機器人的臨場反應速度和系統穩定性，因此機器人能在足球賽中維持高度的得分戰力；而人形機器人加入更多智慧型控制演算法，提高機器人投籃準確度，因此在籃球賽中奪金。
翁慶昌指出，淡大機器人團隊自1989年投入研究，研究主軸依序為小型、中型、人形及居家服務等，團隊研發的「全方位影像」與「全方位移動」等技術，不只使機器人有賽事競爭優勢，更進階到居家服務、救援機器人與機器手臂應用，未來也會繼續爭取產學合作與研究資金的挹注，往智慧機器人產業邁進。