oscar 2013-8-2 23:57
美國海軍研究局研發新型海軍滅火機器人
由美國海軍研究局(ONR)出資、由維吉尼亞理工學院具體負責研發的全自主艦載型機器人(ASH)將幫助海軍軍艦上的毀傷控制員消除艦上火災隱患。
ASH機器人將能夠理解艦上工作人員的手勢信號，定位火災發生的地點，並利用滅火設備將火源撲滅。ASH機器人將裝備特殊感測器和紅外攝像機，這些設備能夠説明ASH機器人透過煙霧觀察對面情況，並能夠在低可見度的區域工作。研究人員表示，ASH機器人的出現並不意味著會完全取代艦上的人類消防員，人類消防員在某些方面能發揮其獨到的作用，設立ASH機器人的目的完全是為了減少人員傷亡，在人類無法介入的危險區域開展救援工作。
發生火災時，身處在煙塵和高溫環境中，人類往往需要低身貼近地面才能保證安全，而ASH機器人的外形與人類相仿，能夠適應艦上的臺階、艙門等建築結構，此外，該機器人還能夠駕駛船舶，並在船隻行駛過程中保持自身平衡。在進行滅火時，ASH機器人還會穿上與人類救火員相類似的防火服。
目前，ASH機器人的下半身已經完成，並能夠實現行走的功能，上半身預計將於11月底之前完成。研究人員將在2013年初在已退役的“沙德維爾”號船塢登陸艦上對ASH機器人進行相關測試工作。“沙德維爾”號船塢登陸艦目前系泊在莫比爾港。
海軍研究局仿生機器人項目經理表示，遠期的目標是要在每艘美國海軍軍艦上配備至少1個ASH機器人，但目前尚無法確認具體哪一型的軍艦將何時最先裝備該機器人。
ASH機器人可自行尋找艦上失火地點，並自行決定採取何種手段進行滅火。在機器人滅火期間，人類可以在通過手勢信號對機器人發出指示，如用手指向受火災影響區域或揮動手臂使機器人停止前進等，即僅通過模糊指令便可以實現對ASH機器人的指示工作，無需精確說明火災的具體發生地點
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根據研究人員的想法，ASH機器人最終將能夠完成人類的一切工作，從打掃甲板的艦上工作到端啤酒的休閒活動均能由其完成。
ASH機器人所使用的技術，絕大部分來自於維吉尼亞理工學院機器人與機械實驗室所設計開發的CHARLI-2型機器人。CHARLI-2型機器人是首個全尺寸自主式機器人，設計製造該機器人的目的是為了研究機器人如何利用雙腿行走。該型機器人已經在2011年和2012年世界機器人足球世界盃比賽中連續獲得了2屆冠軍
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消防機器人ASH與其開發團隊