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機器人賽 國內外高手齊聚高雄

「機器人的步伐和思想是最困難處」。2013國際機器人競賽今天在高雄市駁二特區舉行，參賽隊伍認為控制機器人步伐並不容易。

國立高雄第一科技大學和教育部合辦的機器人大賽，吸引國內外共243個隊伍參賽，比賽結果明天揭曉。

高雄第一科技大學系統資訊與控制研究所教授杜國洋帶領8名研究所學生以半年時間研發機器人參與全能人形機器人賽。他們的機器人具影像辨識能力，透過感應可以踢球、投籃、舉重和跑步等。

高雄第一科大團隊成員陳柏宏說，要讓機器人的重心穩定、步伐穩健是困難的環節，尤其要讓機器人可以思考判讀外在環境的需要，團隊成員要不斷測試才能克服障礙。

成功大學電機研究所也有8名成員組團參賽，他們的機器人也具有投籃、跑步和踢球的能力，不過他們還設計1個身重18公斤、身高逾百公分的機器人「DAVID」，成了競賽場的焦點。

成員郭秉寰說，身高逾百公分的機器人因身長重心難穩定，團隊要透過機械機構讓機器人的扭力平衡，以免傾斜或摔跤，那是設計的難度。

比賽分國際和全國組，國際組以全能人形機器人和機器人格鬥賽為主；全國組含格鬥機器人、足球機器人和無動力雙足機器人賽等。

最吸引人的莫過於格鬥機器人競賽，參賽機器人相互較勁，不僅踢球、能跑步和跳躍角力等，精彩的競賽吸引很多機器人迷觀賽，激烈的競爭過程，粉絲看得目不轉睛。

國外參賽隊伍來自印度和印尼等6國。