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TR-DG自走高射炮

TR-DG自走高射炮是俄羅斯在BTR-D型傘兵輸送車上直接安裝ZU-23-2雙管23毫米高射炮組成。
這種臨時組合其實效率並不低，主業防空還在其次，更多是平射消滅地面目標。
下面簡要介紹BTR-D型傘兵輸送車：BTR-D傘兵輸送車是在BMD裝甲車的基礎上，去掉炮塔，並加長車身，增加一對負重輪（從而達到6對負重輪），以增加有效載荷能力。車前部裝甲略有加強，車首兩側各增加一挺PKB車載機槍。車上可加裝AGS-17、AGS-30或AGS-57自動榴彈發射器，或PKM、6P41、KORD機槍，戰鬥全重8.5噸。

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