icyrain 2012-7-7 09:39
機械腿學人走 居家機器人有望
（法新社巴黎6日電） 美國科學家表示，他們研發出全球最先進的一雙仿生機械腿，朝人性化家用機器人的目標邁進一步。
研究人員表示，機械腿約為真人腿的一半大小，能以準確、節能方式模仿人類行走。
它們會像人類雙腿上下輕微移動，利用腳部內負荷感測器，協助小型電腦根據地面調整動作。
亞利桑那大學（University of Arizona）電機暨電腦工程系的路易斯（Anthony Lewis）和克雷恩（Theresa Klein）聯手研發機械腿。路易斯表示：「其中一個點子是打造我所謂的軟性機器人，能融入生活為人類所用。」
「這款機器人，如果你推腿部，它們會自然地讓開不會抗拒。」
「但傳統機器人從工業機器人所衍生發展，非常僵硬--它們若待在阿嬤附近不安全，因此這項研發朝人性化的方向邁進一步。」
這項研究今天刊登在同儕評鑑期刊 「神經工程」（Neural Engineering）。
研究人員表示，研發機械腿是為了基礎研究，了解人類如何學走路，但希望有朝一日幫助醫生恢復脊椎傷患的行走能力。