ihao 2011-6-13 00:49
救災小坦克機器人 可感知倖存者訊息
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[color=navy]據法新社東京電，日本防災機構預定測試一種宛如小坦克車的搜救機器人，這種機器人可在瓦礫堆中搜尋倖存者，以及在災區運送飲水、食物或手機。
千葉工業大學（Chiba Institute of Technology）機器人工程學專家小柳榮次（Eiji Koyanagi）說，位於東京以東的千葉市消防局，下個月將測試QUINCE機器人原型。
小柳說：「人們往往因為絕望而死亡。如果機器人能傳遞手機，他們就不會覺得孤單，若能運送飲水和食物，他們就撐得下去。」
QUINCE機器人跟嬰兒學步車差不多大小，有一隻遙控機器臂，在地震或其他災難發生後，能轉開門把、在瓦礫堆中移動，以及攜帶重要救命用品。
機器人配備有攝影機，救難人員可透過與電腦連線的機器人拍攝畫面，從遠端操控機器手臂。此機器人還配備紅外線與二氧化碳感測器，可藉偵測體溫與呼吸來找出倖存者，且可在爬行時繪製3D地圖。機器人有4組輪子，上頭有像坦克車的橡膠履帶，由6個電動馬達驅動，可讓機器人越過隆起障礙物繼續前進，並可在82度斜坡上下移動。受困在瓦礫堆下的民眾，也可透過機器人的擴音器聽到搜救人員的聲音。
小柳在東京機器人製造技術展（Robotech）上說，讓真正的搜救人員測試這種機器人很重要，可藉以改善並對設計進行「微調」。他說，工程師可能會有錯誤構想，以往「我們曾製作出觸控面板，後來發現搜救人員會戴手套，根本沒辦法使用。」
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