AA82276761 2015-2-2 05:59
新型智能手榴彈展望
手榴彈可能是戰場上最簡陋的武器了。除了 典型的用於殺傷敵人有生力量的殺傷手榴彈外，還有爆破手榴彈，用於摧毀敵人的工事。單個手榴彈不夠勁的話，還可以把一堆手榴彈捆綁起來，成為威力超強的集束手榴彈。反坦克手榴彈則增加裝藥，甚至採用破甲或者聚能穿甲戰鬥部，可以對裝甲車輛和內部人員造成有效毀傷。發煙手榴彈可以製造煙幕，掩護進攻或者防守中的機動動作。燃燒手榴彈用火攻，化學手榴彈可以施放毒氣，催淚手榴彈是相對“ 溫和” 的化學手榴彈，用強烈刺鼻的氣體驅散人群，或者把敵人從隱蔽的封閉空間裡驅趕出來。聲光手榴彈則用 巨大的聲響和閃光把敵人震懾得目瞪口呆，造成暫時性失能，給特種部隊突入製造機會。但這些手榴彈基本上都以直接或間接殺傷敵人或致使失能為目的，新近出現的偵察手榴彈則完全不同，這是信息時代的獨特產物。
在特種部隊突擊或者普通步兵在巷戰中突入可疑房屋之前，最大的難題是了解房屋內部結構和敵人部署情況，尤其重要的是查明地雷陷阱。如果有平民存在，還應該弄清平民的分佈，避免誤傷。突入山洞、地道、工事或者地下掩蔽部裡，也有類似的問題。如果時間充足，條件也容許，可以在地板或者牆壁上打一個小洞，用光纖探頭伸入可以房屋，偵察情況。當然也可以用間接偵察手段，如用高倍望遠鏡遠距離觀察。紅外熱像儀可以在漆黑的夜間繼續觀察，高靈敏的定向拾音器可以遠遠地監聽敵人的對話，激光可以探測玻璃窗上的微小振動，關上窗都能竊聽室內的聲音。對於反恐作戰，或者人質解救，這些都已經是常規的手段，但在戰鬥條件下，這一切都不大可能，官兵們需要簡單、易用、皮實的偵察手段，最好像手榴彈一樣好用，扔進屋裡，就可以開始攝像和實時傳送音頻視頻信號。美國ReconScout 公司（意為偵察先鋒）推出的Throwbot 這是這樣一種聰明的手榴彈。
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Throwbot 是可以進行音頻視頻偵察的新一代手榴彈
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進入危險空間前先丟一個進去，可以極大地減小巷戰近戰中的盲目性
這是一種形狀像啞鈴一樣的小東西，長度186 毫米，啞鈴把手直徑38 毫米，輪子直徑76 毫米，重量才544 克，不比一般的手榴彈大多少，也不比一般手榴彈重多少，可以在作戰背心上攜帶，或者放在戰鬥服的大口袋裡。與其說這是手榴彈，不如說這是一個可以手拋的機器人，Throwbot 的名字也反映了這一點，throw 就是手拋的意思，bot 是機器人robot 的簡寫，Throwbot 自然就是手拋的機器人。黑白的攝像機有白天模式和微光模式，白天模式可以探測25 米左右的距離，在光強只有0.0003 勒克斯的黑暗環境裡，黑白攝像機依然能夠分辨出物體和人物，這是相當於無月星光暗夜的程度了。Throwbot 還有配備紅外攝像機的型號，可以在光線不足時自動轉到紅外模式，控制員當然也可以手動切換，紅外模式的探測距離8 米，可以在完全黑暗甚至煙霧中搜索。攝像頭的水平和垂直方向的最大視角都是60 度，可以迅速掃視很大的空間，或者迅速變焦，把遠距離的物體拉近，以便仔細觀察。
控制員的手持控制裝置是一個220 毫米長、90 毫米寬、34 毫米厚的傢伙，另加兩根鞭狀天線，長的300 毫米，系統重量790 克。手持控制裝置有一個遊戲棒控制桿，還有一個3.4 英寸640x480 的VGA 分辨率黑白顯示器，實時顯示Throwbot 發送回來的信號。電池一次充電可用2.25 小時，充電需要1 小時。
使用只有鞭狀天線的手持控制裝置時，Throwbot 的信號可以隔牆傳送30 米；如果在開放空間，信號傳送距離近100 米。使用架在三腳架上的高增益魚骨天線和指揮站模塊時，開放空間的信號傳送距離增加到300 米。指揮站模塊運行WindowsXP 或Vista 支持的通用視頻軟件，可以貯存2 小時的視頻，支持實時播放和錄像回放，也可以通過標準的RCA 電纜和普通電視機連接，便於觀看。和通信系統相連後，還可以無線上傳。這些功能在現在都是很容易實現的了。Throwbot 可以在三個頻率裡選擇一個信道，以適應天氣或者地形條件，或者在同一環境裡遙控三個Throwbot ，進一步增加使用上的靈活性。控制員可以躲在安全的地方，像操縱汽車模型一樣控制Throwbot 的移動。Throwbot 用電池驅動，可在平地以30 厘米/ 秒的速度移動，大概可以持續10-15 分鐘，如果持續不停地移動，則持續運動時間要相應縮短，但還是足夠搜查一個相當大的房間了。
在使用時，需要把兩根小辮子一樣的天線棒插上去，拔出保險，打開手持控制裝置的電源開關，設定頻道，然後就可以把Throwbot 像手榴彈一樣扔出去了。系統插裝和啟動時間不超過20 秒鐘，實際Throwbot 的準備時間只有5 秒鐘。拔出保險時，系統開始工作，控制員的小屏幕上開始顯示圖像。扔出去後，只要落地高度不超過9 米，或者水平投擲距離不超過40 米，可以保證落地後可靠工作。如果距離較遠，或者需要高拋“ 投彈” ，需要採用加強的ThrowbotXT ，落地高度可以增加到40 米，長度增加到203 毫米，重量增加到590 克，輪子上有防滑爪，有利於在光溜溜的斜坡或者崎嶇地面行進，甚至在泥濘、沙土和亂石堆裡行走。
Throwbot 採用啞鈴形設計，這是一個很有意思的設計選 擇。啞鈴形在橫向是天然穩定的，在縱向便於滾動，但啞鈴的把手部分需要在滾動方向上穩定，否則攝像頭拍攝的圖像會跟著翻滾，無法觀看。ReconScout 採取了一個很簡單的辦法：在啞鈴把手後拖一根102 毫米長的尾巴，靠重量自然下垂，這樣就可以保持啞鈴把手不會前後翻滾。鈦制的啞鈴把手保證了結構的輕質和堅固，聚氨酯的輪子不僅重量輕，還有一定彈性，可以緩衝落地衝擊和改善行駛的平穩性。天線也是聚氨酯的，碰到障礙物可以自然彎曲，不會損壞，也不會磕磕絆絆影響前進。
Throwbot 用電池驅動，所以非常安靜，行駛中噪聲只有20 分貝，甚至低於輕聲耳語的水平。啞光的外表加上靈巧、迅捷、安靜地移動，使得Throwbot 在昏暗的環境裡十分難以捕捉，既不便敵人射擊破壞，也增加敵人躲藏隱蔽的困難。貼地行走的Throwbot 可以在桌椅和床底下穿行，或者透過沙發或者櫥櫃底下窺探，進一步增加使用的靈活性和隱身性。拖在後面的作穩定用的“ 小辮子” 可以幫助Throwbot“ 鷂子翻身” ，反身向後看，圖像也自動翻轉180 度。360 環視只需要不到5 秒鐘，反身後視只需要1 秒鐘。
傳統上，突擊隊在進入可能有敵人的房間之前，或者探頭探腦，這樣容易挨冷槍；或者丟一顆手榴彈進去，這樣容易誤傷平民，也未必見得就能殺傷有準備而躲在堅實掩蔽體背後的敵人；或者狂掃著破門而入，這樣很是無的放矢，基本上是憑運氣了。Throwbot 的出現，提供了很多有趣的戰術上的選擇。在進入房間、走廊之前，先丟一個Throwbot ，可以有的放矢。在室外，可以從打開的窗子或者破損的缺口裡把Throwbot 投擲進去，甚至破窗而入。在樓梯上，只要是往下滾，Throwbot 也可以發揮作用，而且沿著樓梯滾動沒有落地高度的問題。在山洞、地道裡，或者人通不過去但Throwbot 可以通過的縫隙裡，也可以使用Throwbot 。
除了 在進入房間、洞穴等封閉空間前使用，Throwbot 也可以在突擊隊從房間或者洞穴裡出來前，用於檢查周邊環境是不是有埋伏，或者曲折街道房屋後看不見的死角。Throwbot 還可以用於車底或者特別低矮的空間裡檢查可疑物品，近距離檢視爆炸裝置，或者從隱蔽處監視開放空間。把Throwbot 固定在長桿頂端時，可以舉起來監視高牆另一邊的情況，也可以檢查深井的底下、通風管道的內部、閣樓上面、地下夾層，以及其他特殊環境，不僅悄無聲息，還便於回收。ReconScout 提供專用的長桿，桿體本身像攝影三腳架一樣可以分段伸縮，520 毫米長的桿子可以逐段打開，最終伸長到1820 毫米，頂端有蟹鉗一樣的裝置，可以快捷、可靠地固定Throwbot 。
除了 隱蔽地偵察外，突擊隊可以事先悄悄佈置好Throwbot ，然後丟進震盪彈、手榴彈或者隔著牆角盲目射擊，用火力偵察把敵人趕出來，通過Throwbot 確定敵人數量、裝備、位置、戰鬥力和其他重要信息，為下一步戰鬥行動做準備。小分隊在野外宿營的時候，也可以用Throwbot 組成流動哨，增加警戒的範圍和隱蔽性。
除了 軍用，Throwbot 也可以用於執法機關和民事救援。在人質救援、排爆、危險環境偵查等方面，Throwbot 可以大顯身手，在暴力犯罪、家庭暴力或者其他有可能遇到暴力的情況下，先派Throwbot 進去偵查，有助於事先查明情況，避免被動。在邊防檢查、反毒、刑事搜查、反偷渡等方面的應用也是顯而易見的。在民事救援方面，Throwbot 同樣大有用武之地。經過防火加強的Throwbot 可以在火災現場衝進去搜索等待救援的倖存者，避免消防隊員的無畏冒險。在地震、礦難或者事故救援的時候，Throwbot 可以從救援人員難以穿過的廢墟或者殘骸縫隙鑽進去，查明情況和尋找倖存者，為下一步救援提供關鍵信息，甚至牽引一根軟管，為倖存者提供飲水和液體食物，以便等待救援。在工業安全方面，Throwbot 也可以深入狹小的管道、夾層、設備裡，檢查完好情況。
ReconScout 警用型Throwbot 的皮實程度要求比軍用型要低，落地高度只有4.5 米，水平投擲距離15 米，但對於大多數警察行動已經夠用了。降低標準的好處是成本也低一些，警用型Throwbot 的單價為5000 美元。軍用的基本型Throwbot 的單價為8000 美元，加強的XT 型單價增加到15000 美元。美國陸軍已經訂購2000 個，要是部隊反映熱烈的話，估計會繼續大量訂購。8000-15000 美元的單價不便宜，但比起單價xxx 的xxx ，又不能算很昂貴了。更重要的是，Throwbot 不像製導彈藥，這是可以重複使用的，所以效費比還是很高的。
Throwbot 實戰使用從2008 年開始，隨著更多的公司進入這一市場，還會有更多的偵察手榴彈問世。Throwbot 的設計精巧，但不是沒有改進餘地的。如果在拖地的小辮子末端增加一個小輪子，可以大大降低行走的阻力，增加行程和續航時間。如果採用Segaway 那樣的自穩定設計，可以根本取消小辮子，進一步降低重量和阻力。如果改進成獨輪但像不倒翁一樣的設計，還可以進一步縮小體積，增加機動性，而且方便投擲。黑白攝像機改進為彩色攝像機，增加分辨率，增加電池容量和延長機動時間，增加信號傳送距離，採用實時視頻壓縮技術降低通信要求，手持控制裝置的進一步小型化和網絡化，這些都是顯而易見的改進方向。
Throwbot 的出現為野戰步兵、特種部隊、警備部隊甚至工兵提供了全新的機會。誰說手榴彈就一定是傻大黑粗的鐵坨子，手榴彈聰明著呢。